[实用新型]平面机械手支撑装置

说明书

本实用新型公开了平面机械手支撑装置，包括支撑台、底盘、锁骨活动装置和安装底板，所述支撑台底部的两侧通过减震垫连接有电动推杆，且电动推杆的底部安装有底盘，所述支撑台顶部的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆的中间位置通过第三锁骨丝杆滚珠轴连接有第三锁骨滑块，且第三锁骨滑块的内侧通过第二锁骨丝杆滚珠轴连接有锁骨活动装置，所述锁骨活动装置的顶部通过万向节连接有锁骨滚珠，所述支撑台的外表面设置有控制器。本实用新型通过第二锁骨滑块、锁骨移动装置、第二锁骨丝杆滚珠轴和第二步进电机相互配合构成的上下移动机构，实现了机械手的上下精确移动，使机械手能够精确的夹取所需物品。

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，具体为平面机械手支撑装置。

背景技术

机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式，关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动，具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，机械手用于生产流水线上，释放人的体力劳动，多用应于高危行业。

现有的平面机械手支撑装置不方便进行安装，且对机械手进行支撑操作效率低，也不具备在安装机械手时根据所需高度进行调节的功能，且现有的机械手支撑装置使机械手只能运动在同一平面上，对其它方面的伸展有限制在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种细胞复苏防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：平面机械手支撑装置，包括支撑台、底盘、锁骨活动装置和安装底板，所述支撑台底部的两侧通过减震垫连接有电动推杆，且电动推杆的底部安装有底盘，所述支撑台顶部的两侧安装有支撑杆，且支撑杆内侧的顶部通过第四锁骨丝杆滚珠轴连接有第一锁骨滑块，所述支撑杆的中间位置通过第三锁骨丝杆滚珠轴连接有第三锁骨滑块，且第三锁骨滑块的内侧通过第二锁骨丝杆滚珠轴连接有锁骨活动装置，所述第三锁骨滑块的一侧设置有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴延伸至第三锁骨滑块的内侧和第二锁骨丝杆滚珠轴连接，所述支撑台顶部第三锁骨滑块的内部均匀设置有第一锁骨丝杆滚珠轴，所述锁骨活动装置的顶部通过万向节连接有锁骨滚珠，且锁骨滚珠的顶部设置有安装底板，所述安装底板的外侧安装有同步带安装槽，所述支撑台的外表面设置有控制器，且控制器通过导线分别与电动推杆和第二步进电机电连接。

优选的，所述支撑台底部设置有个电动推杆，且电动推杆相互配合构成升降机构。

优选的，所述锁骨滚珠的外侧设置有第二锁骨滑块，且第二锁骨滑块、锁骨活动装置、第二锁骨丝杆滚珠轴和第二步进电机相互配合构成上下移动机构。

优选的，所述第一锁骨丝杆滚珠轴的外侧设置有第一步进电机，第一步进电机通过导线和控制器电连接，且第一步进电机、第一锁骨丝杆滚珠轴和第三锁骨滑块相互配合构成平移机构。

优选的，所述安装底板的外表面设置有螺杆安装槽和电机固定槽，且螺杆安装槽、电机固定槽、同步带安装槽和安装底板相互配合构成安装机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平面机械手支撑装置通过支撑台底部设置的4个电动推杆，且电动推杆相互配合构成升降机构，实现了支撑装置的高度升降，避免由于支撑装置高度不合适使安装受到影响；通过锁骨滚珠的外侧设置的第二锁骨滑块，且第二锁骨滑块、锁骨移动装置、第二锁骨丝杆滚珠轴和第二步进电机相互配合构成上下移动机构，实现了机械手的上下精确移动，使机械手能够精确的夹取所需物品；通过第一锁骨丝杆滚珠轴的外侧设置的第一步进电机，第一步进电机通过导线和控制器电连接，且第一步进电机、第一锁骨丝杆滚珠轴和第三锁骨滑块相互配合构成平移机构，实现了机械手的平行运动，使机械手能够根据需要来调节位置；本实用新型通过安装底板的外表面设置的螺杆安装槽和电机固定槽，且螺杆安装槽、电机固定槽、同步带安装槽和安装底板相互配合构成安装机构，实现了机械手的快速安装固定，减少了安装所需的时间，挺高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图；