[实用新型]一种吸管下料装置

权利要求书

1.一种吸管下料装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体的内部包括相互分隔的储料腔和出料腔，所述储料腔与所述出料腔通过吸管通过缝连通，所述储料腔用于存放吸管，吸管沿所述吸管通过缝的长度方向放置，所述储料腔的底壁设有引导面，所述出料腔的下部设有翻转装置,所述出料腔的底壁开设有出料口，所述吸管通过缝处设有挡板，所述挡板与所述壳体可滑动地连接，所述壳体设有弹性件，所述弹性件用于带动所述挡板滑动至阻挡所述吸管通过缝，所述翻转装置能将所述挡板下压至不阻挡所述吸管通过缝，以使吸管沿所述引导面滑动至通过所述吸管通过缝，继而到达所述翻转装置的顶部；所述翻转装置能够翻转，以带动位于所述翻转装置顶部的吸管翻转，并且释放所述挡板，被释放的所述挡板在所述弹性件的作用下复位至阻挡所述吸管通过缝，被翻转的吸管经所述出料口排出。

2.根据权利要求1所述的吸管下料装置，其特征在于：以所述吸管通过缝的长度方向为横向，所述出料腔的纵向尺寸与吸管的管径之比为a，1≤c≤1.5。

3.根据权利要求1所述的吸管下料装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转片和伸缩机构，所述翻转片的一端铰接于所述出料腔的内壁，所述伸缩机构包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段可滑动地连接，所述第一连接段的末端铰接于所述壳体，所述第二连接段的末端铰接于所述翻转片的底壁，所述第二连接段能够相对于所述第一连接段滑动。

4.根据权利要求3所述的吸管下料装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，所述第一连接段为气缸的缸体，所述第二连接段为气缸的活塞杆。

5.根据权利要求3所述的吸管下料装置，其特征在于：所述第二连接段设有齿条，所述第一连接段可转动地设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述壳体内设有电机，所述电机用于驱动所述齿轮转动，以带动所述第二连接段相对所述第一连接段滑动。

6.根据权利要求3所述的吸管下料装置，其特征在于：所述挡板包括固定连接的闸板部和凸片部，所述凸片部开设有用于避让所述伸缩机构的避让缺口，所述出料腔的底壁固定地设有导向套，所述凸片部的底部固定地设有导向柱，所述导向柱与所述导向套可滑动地配合，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向套外，所述翻转片能将所述挡板下压至不阻挡所述吸管通过缝，当所述翻转片翻转至释放所述挡板，所述挡板在所述复位弹簧的弹力作用下复位至阻挡所述吸管通过缝。

7.根据权利要求1所述的吸管下料装置，其特征在于：所述出料口位于所述出料腔靠近于所述翻转装置的转动轴线的一侧。

8.根据权利要求1所述的吸管下料装置，其特征在于：所述引导面为斜面，所述斜面覆盖所述储料腔的底壁，所述斜面处于较低一侧的边缘位于所述吸管通过缝处。

9.根据权利要求7所述的吸管下料装置，其特征在于：所述出料腔设有感触式传感器，所述感触式传感器位于所述出料口的上方，所述感触式传感器与所述翻转装置电连接，所述翻转装置每将吸管翻转一次，所述感触式传感器被触发一次，当所述感触式传感器被触发，所述感触式传感器反馈所述翻转装置，使所述翻转装置复位，继而执行下一翻转动作。

10.根据权利要求7所述的吸管下料装置，其特征在于：所述出料腔的侧壁开有通光开口，所述通光开口位于所述出料口的上方，所述壳体内设有光传感器，所述光传感器的发射口和接收口均对准所述通光开口，所述光传感器与所述翻转装置电连接，所述翻转装置每将吸管翻转一次，所述光传感器被触发一次，当所述光传感器被触发，所述光传感器反馈所述翻转装置，使所述翻转装置复位，继而执行下一翻转动作。