[实用新型]一种市政管道检测装置

权利要求书

1.一种市政管道检测装置，其特征在于，包括支撑架(3)、设置在支撑架(3)中间的转动机构、穿过两副转动机构设置的主托杆(1)以及安装在主托杆(1)底端的检测装置(4)；所述检测装置(4)通过导线与主机连接，其中两副转动机构一上一下的分别套接在所述主托杆(1)上，每副转动机构包括转动轴承以及设置在轴承内壁上指向轴承中心的若干T形滑杆(22)，所述T形滑杆(22)的长臂端与转动轴承连接，T形滑杆(22)的横臂与主托杆(1)呈滑动连接；所述主托杆上设置有与所述T形滑杆(22)对应位置的滑槽，且在滑槽内设置有用于卡紧T形滑杆(22)横臂的卡位装置(23)，所述卡位装置(23)由分别对立设置在T形滑杆(22)横臂两侧的四个卡位块组成，且四块卡位块两两对应的卡住滑杆(22)的横臂两端，所述卡位块包括上表面为波浪形的卡位部(231)、固定部(233)和卡紧弹簧(232)组成，所述卡位部(231)通过卡接弹簧与固定部(233)连接组成卡位块，其中在不需要滑动时相对设置的卡位部(231)刚好将滑杆(22)的横臂钳住。

2.根据权利要求1所述一种市政管道检测装置,其特征在于，所述支撑架(3)由四根支撑杆(31)以及分别铰接在每根支撑杆(31)中部的铰接杆(32)组成，且每根支撑杆(31)的上端通过与设置在相对上方的转动机构铰接围绕所述的转动机构形成一个等分的四边的立体空间支架，所述支撑杆(31)的下端与地面接触；所述铰接杆(32)一端铰接于所述支撑杆(31)的中部，铰接杆(32)另一端通过与设置在相对下方的转动机构铰接形成一个分布在所述立体空间支架内的内框架。

3.根据权利要求2所述一种市政管道检测装置,其特征在于，在一根所述铰接杆(32)上设置有一定位杆(33)，在铰接杆(32)与支撑杆(31)铰接点和支撑杆(31)上端之间的中部设置有一定位块(34)，且在所述定位块(34)上加工有一定位槽，所诉定位杆(33)一端铰接在铰接杆(32)的中部另一端卡接在所述定位槽内。

4.根据权利要求3所述一种市政管道检测装置,其特征在于，所述检测装置(4)包括“冂”形开口朝下的固定架(43)、设置在固定架(43)开口内的检测相机(45)以及设置在检测相机(45)上方和下方的探照灯(42)；所述固定架(43)上方设置有一螺纹杆(41)，且检测装置(4)通过所述螺纹杆(41)与所述主托杆(1)的下端呈螺纹连接，所述检测相机(45)通过连接杆(44)连接在固定架(43)的开口内，且所述检测相机(45)为变焦相机(45)。

5.根据权利要求3所述一种市政管道检测装置,其特征在于，所述支撑杆(31)的下端的支撑杆(31)上还设置有防滑橡胶块(35)。