[实用新型]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

用于支撑待检测物体的支撑平台，所述支撑平台被配置为绕第一轴旋转；

包括镜头的照相装置，用于对所述待检测物体进行拍照；

至少一个光源；和

用于对所述待检测物体进行检测的检测窗口，其中：

所述第一轴在垂直于所述第一轴的平面上的投影与所述光源的中心在所述平面上的投影的连线为第一线，与所述镜头的中心在所述平面上的投影的连线为第二线，与所述检测窗口的中心在所述平面上的投影的连线为第三线，所述第二线与所述第一线之间的夹角为第一角，所述第三线与所述第一线之间的夹角为第二角，所述第二角等于所述第一角。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述镜头的中心在所述平面上的投影与所述检测窗口的中心在所述平面上的投影相对于所述第一线对称。

3.根据权利要求1或2所述的检测设备，其特征在于，所述第一角和所述第二角之和为第三角，所述第三角与第四角之和为360°；

所述检测设备还包括：

控制器，用于响应于检测到所述待检测物体的缺陷的控制信号，控制所述支撑平台绕所述第一轴沿着从所述第三线到所述第一线、再到所述第二线的方向旋转所述第三角，或沿着从所述第三线到所述第二线、再到所述第一线的方向旋转所述第四角；以及在控制所述支撑平台绕所述第一轴旋转所述第三角或所述第四角后，控制所述照相装置对所述待检测物体进行拍照。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一角等于90°。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述镜头的中心与所述检测窗口的中心位于与所述第一轴垂直的同一平面上。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述至少一个光源包括明场光源和暗场光源中的至少一个，其中：

所述明场光源相对于经过所述第一线和所述第一轴的平面对称；

所述暗场光源相对于经过所述第一线和所述第一轴的平面对称。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述镜头被配置为沿平行于所述第一轴的方向移动。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述支撑平台还被配置为绕第二轴旋转，所述第二轴被配置为绕所述第一轴旋转。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述支撑平台包括：

环状的第一转动机构，用于绕所述第二轴旋转；

多个支撑部，设置在所述第一转动机构上，用于放置所述待检测物体；

旋转夹紧机构，设置在所述第一转动机构上，用于在旋转的情况下带动夹紧部运动；

第二转动机构，用于带动所述第一转动机构围绕所述第一轴旋转。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述支撑平台还包括：

第三转动机构，用于带动所述第二转动机构绕垂直于所述第一轴的轴进行俯仰运动；

第四转动机构，用于带动所述第三转动机构围绕所述第一轴旋转。

11.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述支撑平台还包括：

电机，用于带动所述旋转夹紧机构旋转；

位置传感器，用于在检测到所述待检测物体被放置在所述多个支撑部上的情况下，发送检测信号；

控制机构，用于在接收到所述检测信号的情况下，控制所述电机旋转，以带动所述旋转夹紧机构旋转，从而带动夹紧部运动，以夹紧所述待检测物体。