[实用新型]一种齿轮架传动行星轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种齿轮架传动行星轮减速机，包括：输入轴、太阳轮、行星轮、齿轮架、差动齿圈和固定端以及外壳，外壳的一端与固定端连接，另一端通过轴承安装在齿轮架外周，齿轮架和固定端通过轴承安装在输入轴上，太阳轮固定在输入轴上，齿轮架上与固定端相对的一面设有行星轴，齿轮架上与固定端相互背离的一端伸出外壳，齿轮架上的伸出端外周设有输出轮齿。应用时，电机带动输入轴转动，进而带动太阳轮转动、行星轮和差动齿圈转动，行星轮周转时带动齿轮架转动。由于通过太阳轮和行星轮可实现较大的传动比，其次齿轮架的内侧和外侧均有轴承支撑，可保证齿轮架的平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及行星轮减速机技术领域，特别涉及一种齿轮架传动行星轮减速机。

背景技术

行星轮减速机以其体积小、重量轻、传动效率高和运转平稳等优点得到广泛应用。

现有的电动葫芦采用的减速机为了实现较大的传动比，使得减速机的尺寸较大，进而影响整个电动葫芦的体积，另外目前的行星轮减速机在通过齿轮架传递动力时，通常其支撑强度较低，进而影响整个减速机的使用寿命。

因此如何提供一种传动比较大的减速机，同时不影响应用该减速机的设备的整体体积，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种齿轮架传动行星轮减速机，不仅可实现较大的传动比，而且不影响应用该减速机的设备的体积。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种齿轮架传动行星轮减速机，包括：输入轴、太阳轮、行星轮、齿轮架、差动齿圈和固定端以及外壳，所述外壳的一端与所述固定端连接，以构成容纳所述太阳轮、所述行星轮所述齿轮架和所述差动齿圈的腔室，所述外壳的另一端通过轴承安装在所述齿轮架外周，所述齿轮架和所述固定端通过轴承安装在所述输入轴上，所述太阳轮固定在所述输入轴上，所述齿轮架上与所述固定端相对的一面设有行星轴，所述行星轮通过轴承安装在所述行星轴上，所述行星轮与所述太阳轮相互啮合，所述差动齿圈的内圈与所述行星轮啮合，所述齿轮架上与所述固定端相互背离的一端伸出所述外壳，所述齿轮架上的伸出端外周设有输出轮齿。

优选地，所述外壳通过油封与所述齿轮架密封连接。

优选地，所述外壳的一端通过连接螺栓固定在所述固定端的端部。

优选地，所述输入轴上沿其轴向方向设有两个所述太阳轮，所述固定端上与所述齿轮架相对的一面上也设有行星轴，该行星轴上通过轴承安装有行星轮，两个所述太阳轮分别与所述行星轮相互啮合，所述差动齿圈的内圈均与所述行星轮相互啮合。

优选地，所述外壳内设有环形凸台，所述差动齿圈两端的内侧通过轴承安装在所述环形凸台外周和所述固定端的外周。

优选地，所述外壳的一端与所述固定端的端部密封连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：