[实用新型]一种助力机械手

权利要求书

1.一种助力机械手，其特征在于，包括立柱、摇臂和手臂组件；

所述摇臂包括第一电机、第二电机、第一气缸、摇臂本体和套筒，所述套筒上开设有滑槽，所述摇臂本体上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述第二电机与所述摇臂本体驱动连接，所述摇臂本体在所述第二电机的驱动下转动，所述套筒开设有位移孔，所述立柱穿设于所述位移孔内，且所述立柱与所述套筒活动连接，所述第一电机与所述套筒驱动连接，所述套筒在所述第一电机的驱动下转动，所述第一气缸与所述套筒驱动连接，所述套筒在所述第一气缸的驱动下沿所述立柱的径向往复运动；

所述手臂组件包括机械臂和机械爪，所述机械臂的第一端与所述摇臂本体连接，所述机械臂的第二端与所述机械爪连接。

2.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，所述机械爪上设置有真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的助力机械手，其特征在于，所述真空吸盘的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒开设有所述位移孔，所述第二套筒开设有转动孔，所述第一套筒通过所述位移孔套设于所述立柱上，所述第二套筒通过所述转动孔套设于所述第二套筒的外侧且与所述第二套筒连接。

5.根据权利要求4所述的助力机械手，其特征在于，所述立柱沿径向开设有滑动槽，所述第一套筒设置有滑动块，所述滑动块滑动设置于所述滑动槽内。

6.根据权利要求5所述的助力机械手，其特征在于，所述第一气缸与所述第一套筒驱动连接。

7.根据权利要求4所述的助力机械手，其特征在于，所述第一套筒的外侧壁沿周向开设有转动槽，所述第二套筒设置有转动块，所述转动块滑动设置于所述转动槽内。

8.根据权利要求7所述的助力机械手，其特征在于，所述第一电机与所述第二套筒驱动连接。