[实用新型]物品存取装置

权利要求书

1.一种物品存取装置，其特征在于，包括：

主体(1)；

至少一个旋臂(4)，所述旋臂(4)的第一端绕竖直轴线可枢转地连接在所述主体(1)上；和

容纳部(2)，所述容纳部(2)的部分开口端与旋臂(4)连接，所述容纳部(2)被配置为在所述旋臂(4)向外打开后展开以形成容纳物品的空间，并在所述旋臂(4)向内收回后将所述开口端封闭。

2.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述旋臂(4)设有两个，两个所述旋臂(4)各自的第一端分别连接于所述主体(1)的左右两端，能够实现相对打开或收回。

3.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于，还包括开口保护结构，用于在所述旋臂(4)收回后限制开口端向外脱出。

4.根据权利要求3所述的物品存取装置，其特征在于，两个所述旋臂(4)各自的第二端在相对向内收回后相互重叠。

5.根据权利要求3所述的物品存取装置，其特征在于，所述开口保护结构包括两块挡板(7)，两块所述挡板(7)分别固定在所述旋臂(4)的下方，且在两个所述旋臂(4)相对向内收回后限制开口端向外脱出。

6.根据权利要求3所述的物品存取装置，其特征在于，所述开口保护结构包括硬质杆组，所述硬质杆组连接在所述开口端位于两个所述旋臂(4)各自第二端之间的部分上。

7.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述硬质杆组包括：

两个摆动杆(5)，各自的第一端分别与所述旋臂(4)的第二端可转动地连接；和

连接杆(6)，两端分别与两个所述摆动杆(5)各自的第二端可转动地连接。

8.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述硬质杆组低于所述旋臂(4)设置。

9.根据权利要求8所述的物品存取装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件位于所述旋臂(4)和所述硬质杆组连接处的外侧，以限制所述硬质杆组相对于旋臂(4)向外摆动的极限位置。

10.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述旋臂(4)第二端的内侧设有容纳槽，所述旋臂(4)在所述容纳槽对应位置的外侧形成限位部，所述硬质杆组与所述旋臂(4)连接的部分位于所述容纳槽内，所述限位部能够限制所述硬质杆组向外摆动的极限位置。

11.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述硬质杆组中至少部分相邻杆可拆卸连接，且所述容纳部(2)在可拆卸部位具有弹性段，以通过至少部分相邻杆的脱离增大容纳物品的空间。

12.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述容纳部(2)至少在如下位置设有竖向的折痕(22)，包括：

所述旋臂(4)与主体(1)连接的位置、所述硬质杆组与旋臂(4)连接的位置以及所述硬质杆组中相邻杆连接的位置。

13.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，还包括：

锁定部件，设在两个所述旋臂(4)之间或者所述旋臂(4)与主体(1)之间，用于实现两个所述旋臂(4)相对于所述主体(1)的锁定；和

身份识别部件，用于在对使用者提供的身份校验信息验证成功后，使所述锁定部件解锁。

14.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述容纳部(2)整体采用柔性材料，所述容纳部(2)的底部沿长度方向设有用于保持底部形状的支撑杆(21)。

15.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述容纳部(2)包括多个拼接件，各个所述拼接件相互连接形成所述容纳部(2)，且在连接处可变形。