[实用新型]巡检机器人

说明书

本实用新型涉及变电站内维护领域，具体涉及一种巡检机器人。本实用新型提供的巡检机器人，包括机器人和控制架，控制架安装在机器人上，机器人可操控控制架完成各种工作；本实用新型提供的巡检机器人可以有效地将基础上生锈的地方清除干净，实现代替人工作业的功能。

技术领域

本实用新型涉及变电站内维护领域，具体涉及一种巡检机器人。

背景技术

目前，当变电站内一些设备基础发生生锈时，需要人工现场清除，人工清除不仅速度慢，效率低，还存在一定的危险性。

鉴于此，迫切需要一种可以自动清除基础锈迹的装置，能够自动巡逻并发现生锈的基础，并且可以自动清除基础上的铁锈。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人，以解决现有技术中变电站内一些设备基础生锈后，进行人工清除具有速度慢、效率低，还存在一定的危险性的技术问题。

本实用新型提供的巡检机器人，包括机器人和控制架，所述控制架安装在所述机器人上，所述机器人可操控所述控制架完成清除工作。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述控制架包括清除装置、机械臂和用于增长操作距离的支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述机器人连接，所述支撑杆的第二端与所述机械臂连接，所述清除装置安装在所述机械臂上。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述支撑杆采用绝缘材料。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述绝缘材料为纤维增强复合材料。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述机械臂具有六个自由度，可以使清除装置实现前后、左右、上下的运动，且能使清除装置绕支撑杆和机械臂的连接点发生前后、左右、上下的旋转。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述清除装置为锉刀，所述锉刀的锉柄安装在机械臂上。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述锉柄涂覆有有绝缘材料。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述机器人包括支撑部件和安装在支撑体下面与地面接触的行走轮，所述控制架安装在所述支撑部件上，所述支撑部件可在所述行走轮的带动下进行移动。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述控制架可沿所述支撑体上下移动。

在上述任一技术方案的基础之上，进一步地，所述支撑部件上还安装有用于实现自动工作的摄像头和控制装置。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的巡检机器人，包括机器人和控制架，控制架安装在机器人上，机器人可操控控制架完成清除工作；具体的，当变电站内某一设备基础发生生锈时，机器人移动到该基础的附近，机器人操控控制架，使控制架工作将基础上生锈的地方清除干净。本实用新型的巡检机器人可以有效地将基础上生锈的地方清除干净，实现代替人工作业的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的巡检机器人的机械臂放大结构示意图。