[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201821392975.3 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN209364658U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 邱灿树 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 控制架 机器人 本实用新型 人工作业 有效地 生锈 操控 巡检 变电站 维护 | ||
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人和控制架，所述控制架安装在所述机器人上，所述机器人可操控所述控制架完成清除工作；
所述控制架包括清除装置、机械臂和用于增长操作距离的支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述机器人连接，所述支撑杆的第二端与所述机械臂连接，所述清除装置安装在所述机械臂上。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆采用绝缘材料。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆采用纤维增强复合材料。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机械臂具有六个自由度，可以使清除装置实现前后、左右、上下的运动，且能使清除装置绕支撑杆和机械臂的连接点发生前后、左右、上下的旋转。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述清除装置为锉刀，所述锉刀的锉柄安装在机械臂上。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述锉柄涂覆有绝缘材料。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括支撑部件和安装在支撑体底部与地面接触的行走轮，所述控制架安装在所述支撑部件上，所述支撑部件可在所述行走轮的带动下进行移动。
8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑部件上还安装有用于实时观测的摄像头及控制装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821392975.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂防护套
- 下一篇：一种用于智能机器人调节控制的立柱装置
