[实用新型]一种自动步进进料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动步进进料机构，解决了一般金属条是叠放在一起的，叠放的金属条之间的间距较小，不易拿起来的问题，其技术方案要点是，包括放置台，所述放置台的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置，所述吸气装置连接有控制机构，所述控制机构控制吸气装置的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置的吸气端的活动方向垂直于叠放台，达到便于拿取金属条的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，特别涉及一种自动步进进料机构。

背景技术

如图1所示，打孔设备包括放置台1，放置台1的一侧设有支持杆11，在放置台1的上方设置有朝向放置台1表面远离或者靠近的打孔针头12。打孔针头12活动设置于支持杆11。打孔针头12通过驱动机构13进行直线驱动。在对长方形的金属条进行打孔时，需要人工将金属条放置在放置台1上。一般金属条是叠放在一起的，叠放的金属条之间的间距较小，不易拿起来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动步进进料机构，具有便于拿取金属条的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动步进进料机构，包括放置台，所述放置台的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置，所述吸气装置连接有控制机构，所述控制机构控制吸气装置的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置的吸气端的活动方向垂直于叠放台。

通过采用上述技术方案，在金属条叠放在叠放台上，通过控制机构控制吸气装置的吸气端靠近放置在叠放台上的金属条，然后开启吸气装置，吸气装置的吸气端将一金属条吸附在吸气端上，再接着控制控制机构使吸气端远离叠放台，从而将位于叠放金属条的上部的第一个金属条分离，便于人工进行拿取。

本实用新型的进一步设置，所述吸气装置包括空心的封闭的固定板和气泵，所述固定板的朝向叠放台的表面均匀设置有多个吸嘴，所述吸嘴与固定板的内部连通，所述固定板的表面连接有与固定板的内部连通的气管，所述气管背离固定板的一端连接于气泵，所述固定板连接有控制机构。

通过采用上述技术方案，吸气装置的组装方便；开启或关闭气泵，便可以使吸嘴产生负压进行吸气或处于正常的气压状态，从而实现吸嘴的取放吸嘴的工作状态。

本实用新型的进一步设置，所述控制机构为控制气缸，所述控制气缸的输出轴固定于固定板背离吸嘴的表面，所述控制气缸设置于叠放台的上方。

通过采用上述技术方案，控制气缸实现了吸嘴的升降活动，且使用方便，产生的噪音小。

本实用新型的进一步设置，所述放置台设置有支持杆，所述放置台的相邻于支持杆的一侧设置有进料台，所述进料台的表面设有滑动槽，所述滑动槽沿着进料台的长度方向贯穿进料台的一侧形成开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动槽内设有驱动滑动块伸缩活动于开口的驱动装置，所述滑动块的长度方向的表面均匀设有多个凹槽，所述滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘。

通过采用上述技术方案，将吸嘴吸附起来的金属条放置在进料台的表面，金属条的表面会与滑动块的表面接触；此时，控制驱动装置，使驱动装置驱动滑动块朝放置台活动，进而金属条随着滑动块的移动而移动；当打孔槽移动到打孔针头的下方时，控制打孔针头朝向金属条活动；打孔针头穿过金属条之后，打孔针头会有部分位于打孔槽内，起到保护滑动块的作用。滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘，保证滑动块能够与放置在放置台表面的金属条接触。通过驱动装置控制滑动块的活动，从而控制金属条的活动，并根据打孔槽的设置来移动来调整金属条的位置，非常方便。

本实用新型的进一步设置，所述叠放台位于进料台长度方向一侧。

通过采用上述技术方案，减少了吸附起来的金属条需要移动放置在进料台的表面的移动距离，起到了省力的作用。