[实用新型]轿厢防坠装置及轿厢升降系统

说明书

本实用新型提供了一种轿厢防坠装置及轿厢升降系统，涉及仓储物流设备的技术领域，本实用新型提供的轿厢防坠装置：第一连接件和第二连接件相对设置，第一连接件用于与绳具的第一端连接，第二连接件用于与绳具的第二端连接，轿厢与第一连接件连接；弹性件连接于第一连接件和第二连接件之间，以当绳具断裂时，使绳具的第一端和绳具的第二端有相互靠近的趋势；传动臂的第一端与第二连接件连接，齿条设置于传动臂的第二端；转轴与轿厢的侧壁转动连接，齿轮套设于转轴，齿条与齿轮传动配合；偏心轮固定套设于转轴。将本实用新型提供的轿厢防坠装置应用于轿厢升降系统中，解决现有技术中轿厢升降类设备中难以自动防止轿厢下坠的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其是涉及一种轿厢防坠装置及轿厢升降系统。

背景技术

随着工业4.0的到来，自动化仓储物流迅速地发展。轿厢升降类设备是自动化仓储物流领域的核心设备之一，因此，为了保证仓储过程中人和设备的安全，必须确保包括巷道堆垛机和各类提升机在内的轿厢升降类设备的安全运行。

轿厢升降类设备中的轿厢靠同步带、钢丝绳、链条等绳具牵引，一旦绳具断裂，轿厢容易坠落，存在安全隐患；怎样及时发现绳具断裂并在第一时间制止轿厢下坠，是本领域一直渴望解决的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供轿厢防坠装置，以缓解现有技术中轿厢升降类设备中难以自动防止轿厢下坠的技术问题。

第一方面，本发明提供的轿厢防坠装置包括：触发单元、传动单元和阻力单元；

所述触发单元包括弹性件、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述第一连接件用于与绳具的第一端连接，所述第二连接件用于与所述绳具的第二端连接，轿厢与所述第一连接件连接；

所述弹性件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，以当所述绳具断裂时，使所述绳具的第一端和所述绳具的第二端有相互靠近的趋势；

所述传动单元包括传动臂和齿条，所述传动臂的第一端与所述第二连接件连接，所述齿条设置于所述传动臂的第二端；

所述阻力单元包括转轴、齿轮和偏心轮，所述转轴与所述轿厢的侧壁转动连接，所述齿轮套设于所述转轴，所述齿条与所述齿轮传动配合；

所述偏心轮固定套设于所述转轴，以使所述偏心轮随所述转轴转动时，所述偏心轮的周向侧面与轨道贴合或者分离。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述触发单元相对的两侧均设置阻力单元，两个所述阻力单元的转轴相对设置；

所述触发单元的两侧边分别通过所述传动单元的齿条与对应侧的所述阻力单元的齿轮传动连接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

所述第一连接件包括包括第一连接件本体和滑杆，所述滑杆的第一端与所述第一连接件本体连接，所述滑杆贯穿所述第二连接件且沿自身轴线方向与所述第二连接件滑动连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

所述弹性件为螺旋弹簧或者蝶形弹簧，所述弹性件套设于所述滑杆上，所述弹性件的第一端与所述第二连接件抵接，所述弹性件的第二端与所述滑杆的第二端固定连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：