[实用新型]一种智能制造车间自动码垛上车机器人

权利要求书

1.一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)左侧设置货物输送系统(18)，右侧设置平板货车(17)；所述底座(1)上方设置回转支承①(4)；所述回转支承①(4)上方连接摆臂(7)；所述摆臂(7)上端连接提升臂(8)；所述提升臂(8)前端下方设置连接横梁(9)；所述连接横梁(9)前端设置红外摄像头(13)，下方设置回转支承②(10)；所述回转支承②(10)上部左侧设置伺服电机②(11)，右侧设置接近开关②(12)，下方连接吸盘总成(15)。

2.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述回转支承①(4)下部左侧设置伺服电机①(5)，下部右侧设置接近开关①(6)，上部左侧设置智能控制器(3)，上部右侧设置激光测距仪(2)；所述智能控制器(3)型号采用S7-300。

3.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述摆臂(7)和提升臂(8)的传动采用液压控制系统。

4.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述吸盘总成(15)内部设置距离传感器(14)，下方设置若干磁力吸盘(16)。

5.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述货物输送系统(18)包含若干货物输送带。

6.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述回转支承②(10)下方连接抓爪总成(19)；所述抓爪总成(19)下方设置若干码垛抓爪(20)。

7.根据权利要求6所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述码垛抓爪(20)的夹持部位设置防滑垫，码垛抓爪(20)通过夹紧气缸(21)进行张紧。

8.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述底座(1)下方设置行走轨道(22)，两侧设置行走电机(23)。

9.根据权利要求8所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述行走电机(23)行走时通过铺设在地面的电缆拖链(24)拖到电缆。