[实用新型]自动穿刺采样装置及应用其的系统

权利要求书

1.一种自动穿刺采样装置，其特征在于，包括：支撑架；

试管固定机构，所述试管固定机构倾斜设置在所述支撑架的顶端区域，用于倒装固定样本管；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支撑架上，且连接有采样针，所述第一驱动机构用于带动所述采样针实现直线运动，以使所述采样针能够穿刺进入所述样本管中进行采样；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述支撑架上，且与所述采样针连接，所述第二驱动机构用于带动所述采样针实现旋转运动，以调整所述采样针处于不同的角度位置，并与所述样本管的轴线对应。

2.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述试管固定机构包括：底座，所述底座的两侧分别设有夹持壁，所述夹持壁上设有凸点。

3.根据权利要求2所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述夹持壁采用U型结构；

或，所述夹持壁采用W型结构。

4.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：丝杆电机和直线导轨，所述丝杆电机的输出轴连接有固定座，所述采样针设置在所述固定座上，且所述固定座能够在所述丝杆电机的带动下沿所述直线导轨运动。

5.根据权利要求4所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带的另一端连接有同步轮，所述同步轮通过轴承连接有所述采样针。

6.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述采样针的针顶端采用斜口结构。

7.根据权利要求1或6所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，所述采样针的外壁设有放气槽。

8.根据权利要求1所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，还包括：针清洗机构，所述针清洗机构包括设置在所述支撑架上的清洗池，所述清洗池内设有液路注射器，所述液路注射器通过管路连通有清洗液。

9.根据权利要求8所述的自动穿刺采样装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器设置在所述支撑架上，所述控制器与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述液路注射器连接，用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述液路注射器的启停和工作。

10.一种自动穿刺采样系统，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9中任一项所述的自动穿刺采样装置。