[实用新型]一种轮毂轴承滚子在线检测设备

说明书

本实用新型涉及轴承检测领域，公开一种轮毂轴承滚子在线检测设备，包括传送架和控制器，传送架上安装有传送带；传送架一端侧壁上安装有旋转装置，旋转装置上安装有用于抓取轴承的机械手，传送架上安装有用于采集轴承图像的图像采集装置，传送架另一端侧壁上安装有用于剔除不合格轴承的推杆装置，传送架上还安装有收纳箱，收纳箱与推杆装置相对设置，图像采集装置与推杆装置都与控制器连接，图像采集装置采集并分析轴承图像信息后发送给控制器，控制器控制推杆装置启停。本实用新型能够自动上料，并通过图像采集装置自动识别不合格的轴承，并能够将不合格的轴承自动筛选出来，无需人工挑选，大大提高了工作效率，同时也减少了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及轴承检测领域，尤其涉及一种轮毂轴承滚子在线检测设备。

背景技术

检测技术是现代制造业的基本技术之一，是保证产品质量的关键。随着现代制造业的发展，许多传统的检测技术已经不能满足需求，表现在：现代制造产品种类有很大的扩充，现代制造强调实时、在线、非接触检测，大大提高产品的精度；现代制造业的进步需要研究新型的产品检测技术，视觉检测技术具有非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出优点。我国大多数轴承生产厂家在轴承滚动体单元的检测方面主要采用人工对滚动体数目进行检测，手段比较落后，这种依靠人力检测的方法不容易控制，容易出现错检的情况，并且效率比较低，这将会影响轮毂轴承单元的合格率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中没有自动检测轴承内滚动体数量的缺点，提供一种轮毂轴承滚子在线检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种轮毂轴承滚子在线检测设备，包括传送架和控制器，传送架上安装有多根辊轴，辊轴上铺设有用于输送轴承的传送带；传送架一端侧壁上安装有旋转装置，旋转装置上安装有用于抓取轴承的机械手，传送架上安装有用于采集轴承图像的图像采集装置，图像采集装置包括壳体、环形灯和相机，相机固定在壳体上端部，壳体的下端部安装有环形灯，相机通过环形灯照射在传送带上，传送架另一端侧壁上安装有用于剔除不合格轴承的推杆装置，传送架上还安装有收纳箱，收纳箱与推杆装置相对设置，图像采集装置与推杆装置都与控制器连接，图像采集装置采集并分析轴承图像信息后发送给控制器，控制器控制推杆装置启停。

作为优选，旋转装置包括第一机架、电机，第一机架固定在传送架的侧壁上，电机安装在第一机架上，电机的输出轴与机械手连接并带动其转动。

作为优选，机械手包括抓手和第一气缸，抓手与第一气缸连接，电机的输出轴与第一气缸外壁固定连接。

作为优选，推杆装置包括第二支架、第二气缸、第三气缸和推板，第二支架固定在传送架的侧壁上，第二气缸安装在第二支架上，第三气缸与第二气缸连接，第三气缸的伸缩杆与推板固定连接，推板的推面为弧形凹面。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型能够自动上料，并通过图像采集装置自动识别不合格的轴承，并能够将不合格的轴承自动筛选出来，无需人工挑选，大大提高了工作效率，同时也减少了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型第一位置状态的结构示意图。

图2是图中图像采集装置的内部剖视结构示意图。

图3是本实用新型第二位置状态的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—传送架、11—辊轴、12—旋转装置、13—机械手、14—图像采集装置、15—推杆装置、16—收纳箱、121—第一机架、122—电机、131—抓手、132—第一气缸、141—壳体、142—环形灯、143—相机、151—第二支架、152—第二气缸、153—第三气缸、154—推板。

具体实施方式