[实用新型]一种轮毂轴承滚子在线检测设备

权利要求书

1.一种轮毂轴承滚子在线检测设备，包括传送架(10)和控制器，传送架(10)上安装有多根辊轴(11)，辊轴(11)上铺设有用于输送轴承的传送带；其特征在于：传送架(10)一端侧壁上安装有旋转装置(12)，旋转装置(12)上安装有用于抓取轴承的机械手(13)，传送架(10)上安装有用于采集轴承图像的图像采集装置(14)，图像采集装置(14)包括壳体(141)、环形灯(142)和相机(143)，相机(143)固定在壳体(141)上端部，壳体(141)的下端部安装有环形灯(142)，相机(143)通过环形灯(142)照射在传送带上，传送架(10)另一端侧壁上安装有用于剔除不合格轴承的推杆装置(15)，传送架(10)上还安装有收纳箱(16)，收纳箱(16)与推杆装置(15)相对设置，图像采集装置(14)与推杆装置(15)都与控制器连接，图像采集装置(14)采集并分析轴承图像信息后发送给控制器，控制器控制推杆装置(15)启停。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承滚子在线检测设备，其特征在于：旋转装置(12)包括第一机架(121)、电机(122)，第一机架(121)固定在传送架(10)的侧壁上，电机(122)安装在第一机架(121)上，电机(122)的输出轴与机械手(13)连接并带动其转动。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂轴承滚子在线检测设备，其特征在于：机械手(13)包括抓手(131)和第一气缸(132)，抓手(131)与第一气缸(132)连接，电机(122)的输出轴与第一气缸(132)外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂轴承滚子在线检测设备，其特征在于：推杆装置(15)包括第二支架(151)、第二气缸(152)、第三气缸(153)和推板(154)，第二支架(151)固定在传送架(10)的侧壁上，第二气缸(152)安装在第二支架(151)上，第三气缸(153)与第二气缸(152)连接，第三气缸(153)的伸缩杆与推板(154)固定连接，推板(154)的推面为弧形凹面。