[实用新型]一种带有检测的下料机构

权利要求书

1.一种带有检测的下料机构，其包括：用于输送零件的输送机构以及若干台用于对零件进行检测的检测仪，其特征在于：还包括控制装置以及用于接料的接料装置，所述接料装置包括接料台，接料台的上端面设有纵向线性模组，纵向线性模组设有纵向滑台，纵向滑台连接有横向线性模组，横向线性模组设有横向滑台，横向滑台连接有接料板，所述接料板设有多个用于容置零件的容置孔；所述接料板位于输送机构的输出端下方；检测仪、纵向线性模组以及横向线性模组均与控制装置电连接；控制装置根据检测仪的检测结果，控制纵向线性模组以及横向线性模组的移动。

2.根据权利要求1所述的一种带有检测的下料机构，其特征在于：所述输送机构包括前段输送机构、中间输送机构以及后段输送机构，所述检测仪设置于中间输送机构的外侧，前段输送机构与中间输送机构之间设有前转移结构，中间输送机构与后段输送机构之间设有后转移结构。

3.根据权利要求2所述的一种带有检测的下料机构，其特征在于：所述前段输送机构、后段输送机构均为皮带输送机构，中间输送机构为转盘输送机构，所述检测仪设置于转盘输送机构的外侧；所述前段输送机构位于中间输送机构的上方，所述前转移结构包括设置于前段输送机构输出端的前滑台，前滑台的上端与前端输送机构输出端连接；前滑台的下端悬空；所述中间输送机构的输出端设有后滑台以及用于将零件吹向后滑台的喷气组件，所述后段输送机构位于后滑台的下方，且后滑台的下端与后端输送机构固定连接，后滑台的上端悬空。

4.根据权利要求3所述的一种带有检测的下料机构，其特征在于：所述转盘输送机构包括转盘以及驱动转盘转动的驱动装置，转盘的侧面连接有挡板，所述喷气组件包括支架，支架连接有喷嘴，喷嘴连接有排气装置。

5.根据权利要求4所述的一种带有检测的下料机构，其特征在于：所述后段输送机构设置有用于感应零件的传感器，传感器与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有检测的下料机构，其特征在于：所述检测仪包括用于检测外形的相机测量组件以及用于测量外形尺寸的激光测量组件。

7.根据权利要求6所述的一种带有检测的下料机构，其特征在于：所述纵向线性模组、横向线性模组均为直线电机。