[实用新型]一种移虫机械手有效
| 申请号： | 201821375559.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN209299981U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 潘洪方 | 申请（专利权）人： | 杭州晶雁电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K49/00 | 分类号： | A01K49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 向庆宁 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移虫针 检测器 移虫 安装块 蜂虫 检测装置 弹性片 固定杆 滑动安装 推出元件 机械手 安装区 检测 蜂巢 抓取 自动化设备 虫卵 活动连接 存活率 检测光 连接件 准确率 巢壁 巢脾 放样 蜂卵 挖取 | ||
1.一种移虫机械手，其特征在于，包括移虫针、安装块和检测装置，移虫针和检测器均安装在安装块上；
安装块包括移虫针安装区和滑动安装区，移虫针安装区与滑动安装区固定连接；
移虫针包括固定杆、移虫弹性片和推出元件，移虫弹性片与固定杆连接，推出元件与固定杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种移虫机械手，其特征在于，移虫针安装区包括移虫针安装槽和移动块安装槽，移动块安装槽设置在移虫针安装槽上方。
3.根据权利要求2所述的一种移虫机械手，其特征在于，移虫针安装槽的一侧开口，通过该开口可以安装移虫针。
4.根据权利要求1所述的一种移虫机械手，其特征在于，检测装置包括检测器和检测器连接件，检测器与检测器连接件可拆式连接，检测器与检测器连接件之间设有夹角。
5.根据权利要求4所述的一种移虫机械手，其特征在于，夹角的角度大小为8°-12°。
6.根据权利要求4所述的一种移虫机械手，其特征在于，检测器包括传感器和传感器透镜，传感器设置在传感器透镜上方，传感器安装在检测器连接件内。
7.根据权利要求1所述的一种移虫机械手，其特征在于，移虫弹性片包括安装段和铲取段，安装段可拆式安装在固定杆上，铲取段与安装段连接；或者，所述的铲取段呈弧形。
8.根据权利要求7所述的一种移虫机械手，其特征在于，安装段的厚度大于铲取段的厚度，铲取段的厚度由铲取段与安装段的连接处向铲取段的端部逐渐变薄；或者，所述的铲取段为弹性构件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州晶雁电子科技有限公司，未经杭州晶雁电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821375559.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
