[实用新型]一种机械设备角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械设备角度检测装置，包括折弯板、角度传感器、连杆和拉杆总成；角度传感器固定安装在折弯板上，连杆一端与角度传感器心轴连接，连杆另一端与拉杆总成连接，且连杆与拉杆总成呈钝角装配，拉杆总成与连杆之间能够绕连接点相对旋转，用于测定第二设备绕第一设备旋转的角度时，所述折弯板另一端与第一设备连接，所述拉杆总成另一端与第二设备连接。角度传感器与待测设备中间通过连杆和拉杆总成组合的方式，检测待测设备的角度，而且连杆与拉杆总成呈一钝角装配，拉杆总成与连杆之间可以绕连接点自由旋转，当角度传感器安装同轴度有误差时，连杆与拉杆总成可通过改变角度调整距离，避免角度传感器受到剪切力而损坏。

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种机械设备角度检测装置。

背景技术

机械设备的运转可靠性和安全性是机械设备设计的关键指标，为了达到可靠性和安全性，整车电气系统需要对设备检测各种参数，进而通过控制逻辑来保证操作的可靠性和安全性。尤其对于臂架类设备，如起重机、消防车等，臂架相对旋转角度对于整车控制逻辑实现和安全工作范围的界定是一个关键参数，其测量的准确性将直接决定了产品的可靠性和安全性。因此，设计一种有效的机械设备角度检测装置十分重要。

目前起重机、消防车使用的角度检测装置主要有两种。

第一种通过连杆摆动检测角度信息。一般包括角度传感器、连杆和各自的固定装置，角度传感器通过固定装置固定在第一设备上，角度传感器旋转中心与第二设备的旋转中心同轴，连杆一端固定在第二设备上，另一端则与角度传感器的转轴相连，通过第二设备的旋转带动连杆的摆动，连杆摆动带动角度传感器的旋转，进而得到角度信息。

第二种是利用尼龙齿轮的啮合来实现角度信息的传递。包括两个尼龙齿轮和角度传感器，角度传感器固定在第一设备上，第一尼龙齿轮与角度传感器的转轴连接，相对不旋转，第二尼龙齿轮固定在第二设备上，其旋转中心与第二设备的旋转中心同轴，两齿轮啮合得到角度信息。

现有技术的缺点：

第一种角度检测装置，由于连杆与角度传感器是刚性连接，如果角度传感器与旋转中心同轴度有误差，角度传感器将承受连杆对它的横向剪切力，这将导致传感器的损坏。

第二种角度检测装置，虽然尼龙齿轮啮合精度不高，也可以实现较为精确地测量角度，但是这种装置需要设备有充分的空间安装尼龙齿轮，尤其对于小型臂架相对旋转角度测量，很难有空间放置尼龙齿轮。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械设备角度检测装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械设备角度检测装置，其特征在于：包括折弯板、角度传感器、连杆和拉杆总成；

所述角度传感器固定安装在折弯板上；

所述连杆一端与角度传感器心轴连接，连杆另一端与拉杆总成连接，且连杆与拉杆总成呈钝角装配，拉杆总成与连杆之间能够绕连接点相对旋转；

用于测定第二设备绕第一设备旋转的角度时，所述折弯板另一端与第一设备连接，所述拉杆总成另一端与第二设备连接；当角度传感器安装同轴度有误差时，连杆与拉杆总成可通过改变角度调整距离，避免角度传感器受到剪切力而损坏。

作为优选方案，所述拉杆总成包括拉杆和两个杆端关节轴承；所述拉杆的两端为外螺纹结构，并且螺纹旋向相反，拉杆的两端分别连接设置杆端关节轴承，杆端关节轴承一端设置有与拉杆两端外螺纹结构相配合的内螺纹结构，拉杆与杆端关节轴承螺纹连接，能够调节拉杆总成的总长度，并通过旋紧螺母锁紧拉杆。

进一步的，所述拉杆两端外螺纹结构长度大于杆端关节轴承内螺纹结构的深度，便于调整拉杆总成的长度，也即调整连杆与拉杆总成的夹角。