[实用新型]一种自动抛光机

说明书

本实用新型涉及一种自动抛光机，其包括：治具机构、抛光组件及机架。本实用新型的治具组件中，联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴；若干治具的定位件支撑架上开设X向的第一通孔与Y向的第二通孔；若干治具呈正对的行和/或列排布；转动轴穿过一列第一通孔，受转动驱动组件作用绕自身中心轴转动时，带动治具绕转动轴转动倾斜；平移轴穿过一行第二通孔并与连杆固定连接，连杆受平移驱动组件作用沿X向平移时带动治具绕Y向设置的铰接件转动倾斜，在倾斜过程中工件被上方的抛光头组件抛光；以上自动抛光机的结构简单，能调节多个治具使其同时倾斜且倾斜程度一致，得到质量优良的弧形倒边或弧面。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，尤其涉及一种自动抛光机。

背景技术

现有抛光机多是对工件平面进行抛光，但随着人们对抛光产品精致化、多样化的要求越来越高，除平面抛光以外，用户产生了弧形倒边或弧面的抛光需求。以电子产品的玻璃屏幕为例，当对玻璃屏幕的棱边进行弧形倒边抛光工艺的加工后，可以获得更舒适的手感，外观也更加美观。

传统弧形抛光作用中，仍采用平面扫光的方式加工弧形倒边或弧面，所得弧形倒边或弧面的加工精度不高，容易造成变形。为使抛光头对工件的棱边进行精确、高效的弧形加工，需要抛光头与工件的棱边成一定倾斜角度，因此，有必要使对工件进行定位的治具进行倾斜。现有的治具倾斜，多是通过顶升件进行调节，当要提高加工效率，对多个治具同时进行倾斜时，如果仍采用原有的顶升件的调节方式，难以保持各治具的倾斜程度一致，进而难以保持各工件间抛光效果的均匀性，且结构复杂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种自动抛光机，利用本实用新型的装置，可以以简单结构调节多个治具，使其同时倾斜且倾斜程度一致，工件在得到质量优良的弧形倒边或弧面加工的同时，各工件间抛光效果均匀。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动抛光机，包括：机架，所述机架分上、下两层，设置抛光组件安装在所述机架的上层，所述抛光组件包括抛光头；在所述机架的下层安装至少一组治具机构，每组所述治具机构包括：

治具组件，所述治具组件包括若干治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设X 向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔沿Z向错开；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；

联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件连接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；所述平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；

驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。

在一种优选的实施方式中，所述抛光组件还包括：

一级平台，所述一级平台与下方的二级平台通过K向滑动组件滑动连接；所述二级平台与下方的基架框体通过J向滑动组件滑动连接；

J向位移组件，所述J向位移组件固定设置在所述机架上，带动所述二级平台通过所述J向滑动组件进行J向位移；

K向位移组件，所述K向位移组件固定设置在所述二级平台上，带动所述一级平台通过所述K向滑动组件进行K向位移；

Z向位移组件，所述Z向位移组件的一端与所述一级平台固定连接，另一端向所述一级平台的下方延伸，所述Z向位移组件最下端与抛光头组件连接，所述Z向位移组件带动所述抛光头组件进行Z向位移。