[实用新型]一种自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括：机架，所述机架分上、下两层，设置抛光组件安装在所述机架的上层，所述抛光组件包括抛光头；在所述机架的下层安装至少一组治具机构，每组所述治具机构包括：

治具组件，所述治具组件包括若干治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔沿Z向错开；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；

联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件连接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；所述平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；

驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述抛光组件还包括：

一级平台，所述一级平台与下方的二级平台通过K向滑动组件滑动连接；所述二级平台与下方的基架框体通过J向滑动组件滑动连接；

J向位移组件，所述J向位移组件固定设置在所述机架上，带动所述二级平台通过所述J向滑动组件进行J向位移；

K向位移组件，所述K向位移组件固定设置在所述二级平台上，带动所述一级平台通过所述K向滑动组件进行K向位移；

Z向位移组件，所述Z向位移组件的一端与所述一级平台固定连接，另一端向所述一级平台的下方延伸，所述Z向位移组件最下端与抛光头组件连接，所述Z向位移组件带动所述抛光头组件进行Z向位移。

3.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：还包括容纳所述治具机构的抛光液盛载流通槽，所述抛光液盛载流通槽包括本体，所述本体的上方设开口，所述本体的侧壁板及下底板形成抛光液的盛载空间；工件位于所述盛载空间时，所述侧壁板的高度始终高于工件的高度；所述侧壁板和/或所述下底板上开设抛光液进入孔，所述侧壁板和/或所述下底板上开设抛光液流出孔。

4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于：所述治具机构包括安装支架，所述安装支架包括底板和垂直所述底板设置的壁板，两块所述壁板沿X向相对，所述转动轴的两端分别铰接安装在两块所述壁板上；若干所述转动轴的端部设置同步带轮，相邻所述转动轴的同步带轮之间套设有同步带。

5.根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于：设置两根所述连杆，一根所述连杆与若干所述平移轴的首端固定连接，另一根所述连杆与若干所述平移轴的尾端固定连接；每根所述连杆的两端分别由两块所述壁板上的通孔支撑，两根所述连杆穿过所述壁板的同一侧的端部通过连接板连接。

6.根据权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于：设置X向螺杆，所述X向螺杆的一端与邻近的所述壁板通过轴承转动连接，另一端穿过所述连接板后由轴承座支撑；所述连接板与所述X向螺杆通过X向设置的丝杆螺母连接；所述平移驱动组件带动所述X向螺杆转动。

7.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于：所述Z向位移组件包括一级Z向位移组件和二级Z向位移组件，所述一级Z向位移组件的上方与所述一级平台连接，所述一级Z向位移组件与所述二级Z向位移组件之间连接有三级平台，所述二级Z向位移组件的下方与四级平台连接，所述四级平台通过竖向连杆与下方的所述抛光头组件固定连接。