[实用新型]一种中央空调风管用多功能消毒机器人

说明书

本实用新型涉及一种中央空调风管用多功能消毒机器人，包括车体、消毒液喷洒机构、紫外消毒机构、摄像机构和接口，其中：消毒液喷洒机构设置于机架的承载平台上并位于车体后部，包括储液箱、连接于储液箱并向后伸出车体的消毒液喷管以及连接于消毒液喷管末端的消毒液喷头；紫外消毒机构设置于机架的承载平台上并位于车体的前部，由灯架以及设置于灯架上并且光线照射方向朝向车体前方的紫外灯组成；摄像机构设置于车体前端；接口设置于车体后端。与现有技术相比，本实用新型具有消毒高效、彻底，结构简单，成本低，省时省力等优点。

技术领域

本实用新型涉及中央空调风管消毒技术领域，尤其是涉及一种中央空调风管用多功能消毒机器人。

背景技术

通风管道是整个空调通风系统的主干，新风及混合后的空调风通过风管传送到各个工作生活空间。且由于安装工程初期的原因，风管内也可能会存在各种各样的施工垃圾。随着使用年限的增加，风管内也会沉积大量的灰尘。沉积下来的污垢在适当的温度和湿度下滋生微生物，并且成为富集各类污染物的载体。

目前大多数公司仅对风管进行清扫、除尘工作，这样无法将微生物等去除，处理后的风管依然容易产生异味(特别是霉味)，从而大大降低使用体验，因此，有必要对风管进行消毒，从而杀死风管内的微生物。而目前对风管消毒多采用人工喷洒消毒液的方式，不仅消毒方式单一、而且工作强度大，容易产生消毒死角。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中央空调风管用多功能消毒机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种中央空调风管用多功能消毒机器人，包括：

车体，由机架和行走机构组成，机架顶部具有承载平台，

消毒液喷洒机构，设置于机架的承载平台上并位于车体后部，包括储液箱、连接于储液箱并向后伸出车体的消毒液喷管以及连接于消毒液喷管末端的消毒液喷头，

紫外消毒机构，设置于机架的承载平台上并位于车体的前部，由灯架以及设置于灯架上并且光线照射方向朝向车体前方的紫外灯组成，

摄像机构，设置于车体前端，

接口，设置于车体后端。

接口用于该机器人与外部设备的链接，具有数据接口、电力接口和气体接口。分别用于数据传输(图像传送、控制信号等)，供电及供应消毒液喷射所需的气体。

优选地，所述的储液箱的底部设有消毒液出口，储液箱顶部设有消毒液添加口、储液箱内部设有用于检测最低液位的液面传感器，所述的消毒液喷管内设有液体管道以及包围于液体管道外的出气环隙，所述的液体管道与消毒液出口相连接，出气环隙通过接口与外接气源相连接。

优选地，所述的消毒液喷头为雾化喷头。

优选地，所述的紫外灯的光源散射角度为120～150°。紫外灯的光源散射角度可以通过选择合适的灯罩来实现。

优选地，摄像机构为球形摄像机，用于实时获取风管内部图像。球形摄像机可以带有光源，也可以利用紫外消毒机构发出的光线。

优选地，所述的机架前端向下倾斜形成斜坡，所述的球形摄像机设置于该斜坡上。

优选地，所述的行走机构为两个分别设置于机架两侧的行走履带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型集成紫外线消毒和消毒液喷洒消毒两种消毒模式，消毒更加彻底，消毒效果更好，而且只需要对其进行控制即可，省时省力。