[实用新型]一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰，所述连接法兰顶部设置有安装块，所述安装块两侧均设置有安装面，所述安装面顶部设置有拉筋，所述拉筋顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部两端均设置有滑槽，所述滑槽两端均设置有平行开口气缸。本实用新型通过设置有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，可以同步对夹爪进行清理，提高效率，占用空间小，只需要与工业机器人的末端法兰连接，即可提高成倍的效率，且随时对夹爪进行清理，减少工件加工残次品，提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪。

背景技术

随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂开始引进工业机器人来代替原有的工人来进行相关生产。在使用工业机器人对机床作业过程中的上下料进行操作时，普遍的操作是工业机器人末端通过一个专用夹具先对机床即将进行加工的毛坯件进行上料，待毛坯件加工完成后进行下料操作。整个的操作周期相对较长，而且效率提高的也不是很明显。

因此，发明一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，通过设置有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，可以同步对夹爪进行清理，提高效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰，所述连接法兰顶部设置有安装块，所述安装块两侧均设置有安装面，所述安装面顶部设置有拉筋，所述拉筋顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部两端均设置有滑槽，所述滑槽两端均设置有平行开口气缸，所述平行开口气缸的输出端设置有滑块，所述滑块顶部设置有夹爪，所述支撑杆顶部设置有送风喷嘴，所述送风喷嘴一端设置有气管。

优选的，所述支撑杆两端均设置有推头，所述推头内壁一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

优选的，两组所述安装面所处的平面之间夹角设置为90°，所述滑块与滑槽相配合。

优选的，所述支撑杆顶部设置有若干泄漏孔，两组所述夹爪之间设置有压头。

优选的，所述夹爪一侧设置有对射光纤，所述送风喷嘴数量设置为四个。

优选的，所述支撑杆数量设置为两个，所述夹爪数量设置为八个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，且可以同步对夹爪进行清理，提高效率，通过设置有安装面，安装块两侧设置有安装面，两组安装面的夹角为90°，使整个夹具结构更加紧凑，有利于可以一次抓取或卸载两组工件，优化了机加工工艺流程，提高机床利用效率，本装置结构简单，对比现有的装置，占用空间小，只需要与工业机器人的末端法兰连接，即可提高成倍的效率，且随时对夹爪进行清理，减少工件加工残次品，提高产品良率；

2、通过设有泄漏孔，有利于当送风喷嘴将一些加工时掉落的残渣吹到支撑杆表面时，可以通过泄漏孔掉落到地面，通过设置有推头，有利于可以防止工件脱落，通过设置有缓冲垫，有利于减少推头与工件接触时造成的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。