[实用新型]一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置

说明书

本实用新型公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光。本实用新型清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置及清除方法，属于电网设备的激光远程清除装置技术领域。

背景技术

目前，架空线路是电力传输的重要载体。据国网年度报告数据统计，自2013年以来，异物短路次数呈逐年上升趋势。仅2016年，500kV及以上线路异物短路跳闸32次，占总外破61.5%。异物短路已成为影响线路安全运行的主要危害之一。针对异物挂线，传统的方式通过停电作业、带电作业进行，安全风险大、作业效率低；随着技术发展，出现了机器人作业和无人机喷火的方式，但受操作起来复杂、安全风险大，像无人机喷火对飞控的要求高、安全风险高，控制不当还容易造成次生事故。

近年来，电网激光远程清除技术得到了快速发展，电网异物激光清除器可带电清除作业，具有适用范围广、作用距离远、作用风险低、清除异物种类多等优点。该方法可解决传统工具和方法成本高、耗时长、风险高的缺点，提高清除效率，降低作业难度、风险和成本，大大减少线路停电时间，有效保障供电水平。但目前的现有电网异物远程清除装置还存在以下问题：线路导线及挂线异物在风的作用下是不规则摆动的，尤其是电压等级高，杆塔距离远的线路，瞄准难度大，处理要求高；电网异物远程清除装置属于第4类激光产品，拥有开放式管理，现场作业环境复杂多变，目前装置无法针对现场作业过程中人员及设备误入情况进行安全管控。上述问题导致对用户使用作业过程中的快捷性、智能性、安全性无法保障。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置及清除方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，包括：自动跟踪瞄准模块，所述自动跟踪瞄准模块具体结构如下：

转台固定底座上设置有水平旋转底座，转台固定底座中心设置有水平电机、用于带动水平旋转座水平旋转；转台固定底座下方设置有激光发射头，用于接收激光光源；水平方向反射镜固定筒设置在水平旋转底座上，水平方向反射镜固定在水平方向反射镜固定筒内部，水平方向反射镜可随水平旋转底座进行水平方向旋转；所述激光发射头发出的激光穿过转台固定底座、水平旋转底座从水平方向反射镜固定筒底部射入，经水平方向反射镜从固定筒一侧通光孔射出；

水平旋转底座两边固定有左固定臂、右固定臂，垂直电机固定于左固定臂上，垂直电机的转动轴与左侧旋转臂固定，左侧旋转臂与右侧旋转臂通过固定板固定连接，垂直电机带动左侧旋转臂、右侧旋转臂、固定板同时转动；

垂直方向反射镜固定在顶部固定板上，可随固定板进行垂直方向旋转，经水平方向反射镜固定筒通光孔射出的激光，入射到垂直方向反射镜，激光改变方向发射出去照射在异物上；

图像采集模块通过图像采集模块固定结构安装在顶部固定板上，图像采集模块用于采集电网异物及导线图像信息，并发送给激光与控制系统主机。

作为优选方案，还包括激光与控制系统主机、复合连接线，所述激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块。

作为优选方案，还包括电源模块，所述电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，用于为整套设备供电。