[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体限定出容置腔；

尘盒，所述尘盒具有锁合件和解锁件，所述尘盒位于所述容置腔时，所述锁合件与所述机体配合用于将所述尘盒限定在所述容置腔内，所述解锁件对所述锁合件施加向下的作用力以驱动所述锁合件与所述机体的分离，所述尘盒可以从所述容置腔取出。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述锁合件的一端设有第一卡扣，所述机体设有第一卡扣配合的第一卡槽。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述锁合件沿水平方向延伸，所述尘盒位于所述容置腔时，第一弹性件向所述锁合件提供水平方向的推力，使得所述第一卡扣插入所述第一卡槽内。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒还包括：手柄，所述手柄可转动地设在所述尘盒上。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒位于容置腔时，所述手柄被限定在所述尘盒上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒还包括：卡装件，所述卡装件的一端设有第二卡扣，所述手柄设有与所述第二卡扣配合的第二卡槽。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡装件沿水平方向延伸，所述尘盒位于所述容置腔时，第二弹性件向所述卡装件提供水平方向的推力，使得所述第二卡扣插入所述第二卡槽内。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡装件与所述锁合件分别位于所述第一弹性件的两侧，所述尘盒位于所述容置腔时，第一弹性件向所述卡装件和所述锁合件提供水平方向相反的推力，使得所述第一卡扣插入所述第一卡槽内和所述第二卡扣插入所述第二卡槽内。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述解锁件向下按压时，所述第一卡扣与所述第一卡槽、所述第二卡扣与所述第二卡槽同时分离。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述解锁件设在所述尘盒的顶板上，所述解锁件具有第一压板和第二压板，所述第一压板与所述锁合件的另一端上下相对，所述第二压板与所述卡装件的另一端上下相对。

11.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述手柄的两端设有转轴，所述转轴上有驱动所述手柄沿所述转轴向上转动至适于抓取位置的驱转件。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱转件为扭簧。

13.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒上设有隔板，所述隔板将所述尘盒分隔成相互隔绝的上腔和下腔。

14.根据权利要求1-13任一项中所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒的底部与所述容置腔的底面之间设有第三弹性件，所述第三弹性向所述尘盒提供向上的弹性力。