[实用新型]一种钢衬复合管的组装设备

说明书

本实用新型涉及一种钢衬复合管的组装设备，包括机架以及安装于机架上的送管机构、组合机构、夹持机构；机架包括导轨，在导轨的两端设置有支撑座；其中夹持机构滑动连接于导轨的轴向一端，送管机构位于导轨的轴向另一端，其与导轨滑动连接并通过前述的直线推动机构A进行驱动，组合机构位于送管机构和夹持机构之间；其中送管机构包括送管底座和支撑板，送管底座和支撑板之间设置有内管推动机构；夹持机构包括支撑框B，支撑框B中部连接外管夹持座，外管夹持座包球块B，球块B的中部设置有外管夹持孔；组合机构包括一个支撑框C，支撑框C的底部通过固定座固定连接于导轨上，支撑框C内部通过X、Y导轨连接有组合器，组合器包括管材夹持器。

技术领域

本实用新型涉及一种钢衬复合管的组装设备，属于管材制造领域。

背景技术

多层复合内衬管一般是通过对两种不同规格的管材，经过静压进行组合，从而使得管材实现嵌套，但是因为管材加工问题，管材内壁不一定是均匀的，所以内管和外管之间也未必可以一直保持定心固定，使得管材互相嵌套时会使得管材的局部摩擦力过大，或者局部挤压力过大导致管材无法顺利的嵌套，需要人工进行校准，这样不仅会降低管材的制造效率，同时也会因为管材的非定心嵌套而影响管材的制造质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中管壁厚度不均匀导致的管材制造效率低，产品良品率低的技术问题，提供一种钢衬复合管的组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢衬复合管的组装设备，所述包括机架以及安装于机架上的送管机构、组合机构、夹持机构；其中机架包括导轨，在导轨的两端设置有支撑座，在两个支撑座上分别设置有直线推动机构A和直线推动机构B；其中夹持机构滑动连接于导轨的轴向一端，所述送管机构位于导轨的轴向另一端，其与导轨滑动连接并通过前述的直线推动机构A进行驱动，所述组合机构位于送管机构和夹持机构之间；其中所述送管机构包括一个送管底座和一个支撑板，所述送管底座和支撑板的底部均设置有滑动座A，滑动座A与导轨滑动连接，送管底座和支撑板之间设置有若干滑杆，所述送管底座和支撑板之间设置有一个内管推动机构，所述内管推动机构包括一个支撑框A，所述支撑框A上设置有若干与滑杆滑动连接的滑动孔，在支撑框A的中部通过一个球形槽A转动连接有一个球块A，所述球块A的中部设置有内管夹持套；所述滑动孔与送管底座之间、滑动孔与支撑板之间各设置有一个回中弹簧，回中弹簧为舒张弹簧，回中弹簧套接于滑杆上；直线推动机构B的推动部与支撑板接触；所述夹持机构包括一个支撑框B，所述支撑框B的底部设置有滑动座B，滑动座B与导轨滑动连接，所述支撑框B中部通过四组支撑臂连接有一个外管夹持座，所述外管夹持座包括一个安装于外管夹持座内部的球形槽B以及转动连接于球形槽B内的球块B，所述球块B的中部设置有外管夹持孔；所述组合机构包括一个支撑框C，所述支撑框C的底部通过固定座固定连接于导轨上，所述支撑框C内部通过X、Y导轨连接有一个组合器，其中所述X、Y导轨包括两组设置于支撑框C壁面的互相平行的两个X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有支撑滑块；所述支撑滑块上设置有直线顶推机构，两个支撑滑块的直线顶推机构端部之间连接有一个支撑台，组合器位于支撑台内，所述组合器包括一个可展开或夹紧的管材夹持器；所述直线推动机构A的推动部连接于支撑框C上。

作为本实用新型的进一步改进，所述送管底座包括一个挡板，所述挡板的轴向一侧面设置有一个球面结构的推动面，所述支撑板为镂空结构，其中部设置有供管材穿过的摆动孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述各支撑臂内均设置有一个阻尼调节器，所述阻尼调节器包括一个滑套，滑套内部设置有一个球形的滑块，滑块与球块B接触，滑套的一端设置有开口直径小于滑块直径的限位环，所述滑套内部还滑动连接有一个顶块，所述顶块与滑块之间设置有支撑弹簧，所述支撑臂内还设置有一个直线步进电机，所述直线步进电机的顶杆与前述的顶块接触。