[实用新型]一种全自动瓷管内帽组装机

权利要求书

1.一种全自动瓷管内帽组装机，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位(2)、用于放置待抓取瓷管的抓取工位(3)、用于压装的第一端压装工位(4)、用于翻转瓷管的翻转工位(5)、用于压装的第二端压装工位(6)和成品收集工位(8)；所述抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手(7)，所述工位变换移栽机械手(7)下方设置有用于带动工位变换移栽机械手(7)在抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)及成品收集工位(8)之间移动的横向移送机构(9)；所述瓷管从瓷管供给工位(2)进，经过抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)后，从成品收集工位(8)出。

2.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述工位变换移栽机械手(7)包括第一工位变换移栽机械手(71)、第二工位变换移栽机械手(72)、第三工位变换移栽机械手(73)和第四工位变换移栽机械手(74)；所述第一工位变换移栽机械手(71)将瓷管从抓取工位(3)移栽至第一端压装工位(4)，所述第二工位变换移栽机械手(72)将瓷管从第一端压装工位(4)移栽至翻转工位(5)，所述第三工位变换移栽机械手(73)将瓷管从翻转工位(5)移栽至第二端压装工位(6)，第四工位变换移栽机械手(74)将瓷管从第二端压装工位(6)移栽至成品收集工位(8)。

3.根据权利要求2所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述第一工位变换移栽机械手(71)、第二工位变换移栽机械手(72)、第三工位变换移栽机械手(73)和第四工位变换移栽机械手(74)均由用于移栽瓷管的机械手臂、用于带动机械手臂的驱动部件组成，所述驱动部件为气缸，所述机械手臂与气缸的动力输出端连接。

4.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述瓷管供给工位(2)为传送带，所述传送带与抓取工位(3)连接。

5.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述抓取工位(3)包括第一气缸、垂直于第一气缸中心转轴的瓷管抓取机构，所述第一气缸为瓷管抓取机构的旋转提供驱动力，所述瓷管抓取机构可以从水平位置旋转至垂直位置。

6.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述第一端压装工位(4)和所述第二端压装工位(6)均包括用于放置内帽的凹槽、用于压装的压装机构和用于夹持瓷管的夹持部，所述第一端压装工位(4)或所述第二端压装工位(6)将凹槽中放置的内帽压装在夹持部夹持的瓷管上。

7.根据权利要求6所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述第一端压装工位(4)和所述第二端压装工位(6)后方分别设置有内帽供给工位，所述内帽供给工位将内帽放置在第一端压装工位(4)或第二端压装工位(6)的凹槽中。

8.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述翻转工位(5)包括第二气缸、设置在第二气缸中心转轴的夹持机构，所述第二气缸为夹持机构的垂直旋转提供驱动力。

9.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述成品收集工位(8)包括收集底座，所述收集底座的下方设置有用于收集成品的收集箱。

10.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述横向移送机构(9)包括第三气缸和用于移动工位变换移栽机械手(7)的滑轨，所述横向移送机构(9)为工位变换移栽机械手(7)的移动提供驱动力，工位变换移栽机械手(7)在滑轨上滑动。