[实用新型]一种端子线线头剥皮机构

说明书

本实用新型公开了一种端子线线头剥皮机构，包括线缆夹取机械手、机械手平移导轨、固定切割底座和活动切割顶板，所述线缆夹取机械手活动设置于所述机械手平移导轨上，所述固定切割底座和所述活动切割顶板设置于所述机械手平移导轨的一侧，所述活动切割顶板位于所述固定切割底座的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板中固定设置有上切割刀具，所述固定切割底座中活动设置有下切割刀具，所述下切割刀具可以上下运动，所述上切割刀具的底部和所述下切割刀具的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具和所述下切割刀具的刃口可以合成一个整圆。本实用新型在定长线缆给料后，可以自动将定长线缆端部的绝缘层剥除并送料至打端子设备。

技术领域

本实用新型涉及一种接电端子加工设备技术领域，特别是一种端子线线头剥皮机构。

背景技术

随着工业标准化地不断深入发展，各类电力电器的动力线和信号线越来越多地采用标准化的线束和端子线，端子线是输入和输出端均具有接线端子的线缆，线束则是具有至少三个以上接头的端子线。端子线在加工的过程中，首先需要将定长线缆的一端绝缘层剥除，然后将定长线缆剥除绝缘层的一端夹取输送至打端子设备，从而与接线端子牢靠地固定连接，并保证良好的电接触性能；现有技术中大多采用人工半自动方式对定长线缆的一端剥除绝缘层，然后将端部剥除绝缘层的定长线缆给料至打端子设备，上述作业方式生产效率低、劳动强度大，且自动化生产程度有待于进一步地提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种端子线线头剥皮机构，定长线缆给料后，可以自动将定长线缆端部的绝缘层剥除并送料至打端子设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子线线头剥皮机构，包括线缆夹取机械手、机械手平移导轨、固定切割底座和活动切割顶板，所述线缆夹取机械手活动设置于所述机械手平移导轨上，所述固定切割底座和所述活动切割顶板设置于所述机械手平移导轨的一侧，所述活动切割顶板位于所述固定切割底座的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板中固定设置有上切割刀具，所述固定切割底座中活动设置有下切割刀具，所述下切割刀具可以上下运动，所述上切割刀具的底部和所述下切割刀具的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具和所述下切割刀具的刃口可以合成一个整圆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手平移导轨的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述固定切割底座和所述活动切割顶板位于所述线缆夹取端处；还包括用于驱动所述线缆夹取机械手沿着所述机械手平移导轨往复运动的机械手驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括旋转上料装置，所述旋转上料装置包括线缆端部夹取管和送料转轴，所述送料转轴的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管沿所述送料转轴的径向固定连接所述送料转轴；所述线缆端部夹取管包括夹取管轴孔，所述夹取管轴孔朝向所述送料转轴的一端为盲端，所述夹取管轴孔背向所述送料转轴的一端开口；所述夹取管轴孔的两侧各设置有一个夹持活动槽，每个所述夹持活动槽中设置有一个夹持活动块，所述夹持活动块和所述夹持活动槽气密性配合；每个所述夹持活动槽背向所述夹取管轴孔的一端为盲端且连接控制气管。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弧形挡板，所述弧形挡板上设置有弧形线槽，所述弧形线槽的圆心位于所述送料转轴的轴线上，且所述弧形线槽水平设置；且所述弧形挡板位于所述固定切割底座和所述机械手平移导轨之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形线槽一端朝向所述固定切割底座，所述弧形线槽另一端为喇叭形开口结构。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种端子线线头剥皮机构，通过在的起始处置处设置上切割刀具和下切割刀具，定长线缆给料后，可以自动将定长线缆端部的绝缘层剥除并送料至打端子设备，有利于提高生产效率、降低劳动强度，并提高自动化生产程度。

附图说明