[实用新型]一种端子线线头剥皮机构

权利要求书

1.一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：包括线缆夹取机械手(11)、机械手平移导轨(12)、固定切割底座(13)和活动切割顶板(14)，所述线缆夹取机械手(11)活动设置于所述机械手平移导轨(12)上，所述固定切割底座(13)和所述活动切割顶板(14)设置于所述机械手平移导轨(12)的一侧，所述活动切割顶板(14)位于所述固定切割底座(13)的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板(14)中固定设置有上切割刀具(15)，所述固定切割底座(13)中活动设置有下切割刀具(16)，所述下切割刀具(16)可以上下运动，所述上切割刀具(15)的底部和所述下切割刀具(16)的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具(15)和所述下切割刀具(16)的刃口可以合成一个整圆。

2.根据权利要求1所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：所述机械手平移导轨(12)的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述固定切割底座(13)和所述活动切割顶板(14)位于所述线缆夹取端处；还包括用于驱动所述线缆夹取机械手(11)沿着所述机械手平移导轨(12)往复运动的机械手驱动气缸(17)。

3.根据权利要求1所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：还包括旋转上料装置，所述旋转上料装置包括线缆端部夹取管(21)和送料转轴(22)，所述送料转轴(22)的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管(21)沿所述送料转轴(22)的径向固定连接所述送料转轴(22)；所述线缆端部夹取管(21)包括夹取管轴孔(23)，所述夹取管轴孔(23)朝向所述送料转轴(22)的一端为盲端，所述夹取管轴孔(23)背向所述送料转轴(22)的一端开口；所述夹取管轴孔(23)的两侧各设置有一个夹持活动槽(24)，每个所述夹持活动槽(24)中设置有一个夹持活动块(25)，所述夹持活动块(25)和所述夹持活动槽(24)气密性配合；每个所述夹持活动槽(24)背向所述夹取管轴孔(23)的一端为盲端且连接控制气管(26)。

4.根据权利要求3所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：还包括弧形挡板(27)，所述弧形挡板(27)上设置有弧形线槽(28)，所述弧形线槽(28)的圆心位于所述送料转轴(22)的轴线上，且所述弧形线槽(28)水平设置；且所述弧形挡板(27)位于所述固定切割底座(13)和所述机械手平移导轨(12)之间。

5.根据权利要求4所述的一种端子线线头剥皮机构，其特征在于：所述弧形线槽(28)一端朝向所述固定切割底座(13)，所述弧形线槽(28)另一端为喇叭形开口结构。