[实用新型]一种机器人退绕装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人退绕装置，其结构包括支撑底座、旋转台、伺服电柜、拉伸带、支撑臂、传动轴、旋转臂、承接臂、伸缩气缸、平行臂、旋转抓手。本实用新型结构上设有的伸缩气缸，左端设于承接臂右端内部，当平行臂需要伸长时，承接臂旋转并向左移动，从而带动活塞杆向左移动，同时，迫使活塞向左移动，对缸筒内的气体进行挤压，从而达到减震的作用，而螺旋弹簧收缩左移也进一步提高了减震效果，密封圈的密封性也提升了结构的减震性，进而很好地保护了装置，解决了机器人手臂不能伸缩，导致其工作范围过小的问题，从而使得工作效率达到最大化。

技术领域

本实用新型是一种机器人退绕装置，属于机器人装置领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有技术公开了申请号为：CN201580046543.X的一种机器人退绕架，其用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的幅材材料不间断地推进到下游设备。退绕架包括：拼接装置；第一可定位的卷抓取设备，其用于获得并邻近和相对于拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第一回旋卷绕的卷；和第二可定位的卷抓取设备，其用于获得并邻近和相对于拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第二回旋卷绕的卷。但是其不足之处在于现有技术机器人手臂不能伸缩，导致其工作范围过小，不能将工作效率提到最大化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人退绕装置，以解决现有技术机器人手臂不能伸缩，导致其工作范围过小，不能将工作效率提到最大化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人退绕装置，其结构包括支撑底座、旋转台、伺服电柜、拉伸带、支撑臂、传动轴、旋转臂、承接臂、伸缩气缸、平行臂、旋转抓手，所述旋转台底部通过扣合方式安装于支撑底座上表面，所述支撑臂下端通过嵌入方式安装于旋转台上端，所述旋转臂下端通过传动轴与支撑臂上端相连接，所述伸缩气缸左端设于承接臂右端内部，且右端通过贯穿方式安装于平行臂内部，所述伸缩气缸由承接臂本体、活塞杆、密封盖、密封圈、螺旋弹簧、活塞、缸筒组成，所述活塞杆左端通过嵌入方式安装于承接臂本体右端，且右端通过贯穿方式安装于缸筒内部，所述密封盖通过套合的方式安装于活塞杆左端三分之一处，所述缸筒设于密封盖右端，所述密封圈设于缸筒内部左顶端，所述活塞左端通过螺旋弹簧与密封圈右端相连接，所述活塞设于活塞杆右顶端。

进一步地，所述支撑底座为矩形结构。

进一步地，所述伺服电柜设于支撑底座和旋转台的左端。

进一步地，所述拉伸带设有两个，且支撑臂下端和旋转臂下端通过拉伸带相连接，旋转臂上端和承接臂左端通过拉伸带相连接。

进一步地，所述平行臂右顶端设有旋转抓手。

进一步地，所述旋转台为碳素钢材质，抗氧化性强，且硬度大，抗压性好。

进一步地，所述密封圈为PVC聚氯乙烯材质，耐腐蚀，且密封性好。

有益效果

本实用新型一种机器人退绕装置，结构上设有伸缩气缸，且左端设于承接臂右端内部，当平行臂需要伸长时，承接臂旋转并向左移动，从而带动活塞杆向左移动，同时，迫使活塞向左移动，对缸筒内的气体进行挤压，从而达到减震的作用，而螺旋弹簧收缩左移也进一步提高了减震效果，密封圈的密封性也提升了结构的减震性，进而很好地保护了装置，解决了机器人手臂不能伸缩，导致其工作范围过小的问题，从而使得工作效率达到最大化。

附图说明