[实用新型]一种具有料带粘连检测功能的下料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有料带粘连检测功能的下料装置，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通。本实用新型通过检测被抓取的工件与针床之间的电容值，达到检测工件是否与余料有粘连的目的，从而避免继续抓取仍然与余料有粘连工件，造成其他工件被移动，影响下料。

【技术领域】

本实用新型涉及一种在激光切割机自动下料过程中，判断工件是否与余料有粘连的检测装置及检测方法。

【背景技术】

随着工业自动化的大规模普及，人们对生产效率及工厂无人化的需求越来越大。特别是激光切割领域，由于激光对人眼的危害，无人化操作十分必要。激光切割机的无人化生产，首先要完成的就是机床自动上下料部分。但是，对于激光切割的自动下料，很容易存在一个问题：在激光切割过程中，经常存在部分工件无法被切透，导致和余料存在粘连的情况。此时，若按照常规方式进行取料，很容易带动整个余料(包括余料上其它被切割过的小板)移动。这就会造成下料机在后面继续取其它工件时，无法准确抓取到工件(工件被挪动)，造成下料失败。

因此，有必要提供一种新的具有料带粘连检测功能的下料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的之一在于提供一种具有料带粘连检测功能的下料装置，通过检测被抓取的工件与针床之间的电容值，达到检测工件是否与余料有粘连的目的，从而避免继续抓取仍然与余料有粘连工件，造成其他工件被移动，影响下料。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有料带粘连检测功能的下料装置，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通。

进一步的，所述夹持结构为吸盘或夹爪，直接与工件接触。

进一步的，所述支撑机构为激光切割机的针床。

进一步的，还包括与所述电容感测模块电气连接的控制器、与所述控制器电气连接的报警器以及驱动所述夹持机构进行空间移动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电气连接。

进一步的，所述电容感测模块为电容传感器或电容检测电路。

与现有技术相比，本实用新型一种具有料带粘连检测功能的下料装置的有益效果在于：采用电容传感器，量测工件与支撑产品平台之间的电容值，实现检测工件是否与余料有粘连的目的。具有以下优点：1)检测快速：电容传感器的数值是实时变化，因此可以瞬间完成检测，响应速度快；2)检测精度高：电容传感器技术成熟，且在工件与余料粘连或不粘连时数值变化明显，不易造成错误判断。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中检测物料是否粘连的控制流程图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为一种下料装置100，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件101进行上下运动的夹持机构1、用于支撑工件101且具有导电功能的支撑机构2，夹持机构1上设置有与工件接触的导电部3，导电部3与支撑机构2之间通过一电容感测模块4电气连通。

夹持结构1为吸盘或夹爪，直接与工件接触。本实施例尤其适用于激光切割设备中，在激光切割机中，支撑机构2即为激光切割机的针床。