[实用新型]浸锡装置

权利要求书

1.一种浸锡装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑柱；

移动机构，所述移动机构包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁呈夹角设置，所述第一横梁的一端与所述支撑柱活动连接，所述第二横梁与所述第一横梁活动连接；

浸锡机构，所述浸锡机构包括用于浸锡的锡炉；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持杆和设于所述夹持杆一端的夹持组件，所述夹持杆的另一端与所述第二横梁活动连接；及

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一横梁沿所述支撑柱在第一方向移动，所述第二驱动器用于驱动所述第二横梁沿所述第一横梁在第二方向移动，所述第三驱动器用于驱动所述夹持杆沿所述第二横梁在第三方向移动，所述第四驱动器用于驱动所述夹持组件进行夹持或松开操作。

2.根据权利要求1所述的浸锡装置，其特征在于，所述夹持杆的一端还设有可转动的夹持转轴，所述夹持组件固设于所述夹持转轴，所述夹持转轴转动、并带动所述夹持组件转动。

3.根据权利要求1所述的浸锡装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制板，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制板电性连接。

4.根据权利要求3所述的浸锡装置，其特征在于，所述浸锡装置还包括传感机构，所述传感机构包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制板电性连接，所述第一传感器用于检测所述第一横梁的移动位置，所述第二传感器用于检测所述第二横梁的移动位置，所述第三传感器用于检测所述夹持杆的移动位置。

5.根据权利要求4所述的浸锡装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为位置传感器。

6.根据权利要求1所述的浸锡装置，其特征在于，所述支撑柱呈间距设有两个，所述第一横梁的两端分别与对应的所述支撑柱活动连接。

7.根据权利要求6所述的浸锡装置，其特征在于，所述支撑柱设有沿其长度方向设置的第一滑槽，所述第一横梁的两端设有用于与所述第一滑槽配合滑移的第一滑轨。

8.根据权利要求1所述的浸锡装置，其特征在于，所述支撑柱还设有用于限制所述第一横梁移动距离的限位器，所述支撑柱还设有刻度尺。

9.根据权利要求1-8任一项所述的浸锡装置，其特征在于，还包括样品台，所述样品台用于放置待测样品。

10.根据权利要求9所述的浸锡装置，其特征在于，所述样品台设有多个样品放置槽，所述样品放置槽内设有用于使所述待测样品弹出的弹出组件。