[实用新型]一种多级同轴传动组件

说明书

本实用新型涉及一种多级同轴传动组件，包括相互套设的多个套管；套管的一端外侧表面转动连接有传动杆；传动杆与固定在机架上的驱动装置连接；驱动装置带动传动杆使其上升，套管与传动杆连接的一端被顶推向上，套管上的附加机构也被抬升，便于进行后续的工序加工；与传统用气缸传动的方式相比，本装置具备传动精度高，且在结构简单的基础上保证了多个套管的传动方向一致，同轴度好，易于控制且成本低的多级同轴传动组件。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，更具体地说，涉及一种多级同轴传动组件。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。其中，自动化生产流程的实现很大程度依赖于各种传动机构；为实现多级的同轴上下传动，常常需要将传动杆做成特定形状以供气缸进行安装固定，再用多个气缸对多个机构进行独立控制和驱动，但这样的控制方式控制难度大，要求对多个气缸的控制要保持一致性，才能保持传动的同步；同时气缸活动端反复承受纵向力后容易发生变形，从而影响传动精度；因此亟待设计出一种能有效解决以上问题的新型传动机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、传动精度高且成本低的多级同轴传动组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多级同轴传动组件，其特征在于，包括相互套设的多个套管；所述套管的一端外侧表面转动连接有传动杆；所述传动杆与固定在机架上的驱动装置连接。

优选的，所述驱动装置的活动端连接有沟槽凸轮；所述传动杆的首端与所述套管连接、中端设置有与所述沟槽凸轮的内侧滚道配合的滚子，且尾端与所述机架转动连接。

优选的，所述传动杆通过滚子或轴承与所述套管连接。

优选的，多级所述套管包括第一套管；所述第一套管的下端穿设有第二套管；所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆；

所述第一套管的下端设置有上夹持盘和下夹持盘；所述下夹持盘通过紧固件锁紧在所述第一套管上；所述上夹持盘和所述下夹持盘配合夹紧所述第一传动杆；所述第一传动杆与所述驱动装置连接；

所述第二套管包括两个活动夹持盘；两个所述活动夹持盘配合夹紧所述第二传动杆；所述第二传动杆与所述驱动装置连接。

优选的，所述机架上设置有第一安装座；所述传动杆通过第一转轴安装在所述第一安装座上；所述第一转轴的两端均设置有第一限位轴承和第一锁紧螺母；所述第一限位轴承的一端贴合所述传动杆的侧表面，所述第一限位轴承的另一端贴合所述第一锁紧螺母；所述第一安装座上设置有容纳所述第一限位轴承的第一轴承位。

优选的，所述机架上设置有第二安装座；所述沟槽凸轮通过第二转轴安装在所述第二安装座上；所述第二转轴的两端均设置有第二限位轴承和第二锁紧螺母；所述第二限位轴承的一端贴合所述沟槽凸轮的侧表面，所述第二限位轴承的另一端贴合所述第二锁紧螺母；所述第二安装座上设置有容纳所述第二限位轴承的第二轴承位。

优选的，所述滚子或所述轴承通过螺杆与所述传动杆连接。

优选的，所述机架上设置有多个固定座；所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构；所述主动机构皮带连接有传动轴；所述传动轴上设置有分别驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆的两组从动机构；所述传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构；所述传动轴的两端均转动连接有所述固定座。

优选的，所述主动机构包括与所述机架固定的马达；所述马达的电机轴固定有主动轮；所述传动轴上固定有第一从动轮和两组所述从动机构；所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接；