[实用新型]一种数控四角定位组角机

权利要求书

1.一种数控四角定位组角机，其特征在于：包括固定在工作台上的固定座（1），所述固定座（1）通过驱动传动机构（2）连接有两个活动座（11），两个所述活动座（11）位于同一水平面且相互垂直，两个所述活动座（11）通过伸缩件（3）连接有同一滑动座（12），所述滑动座（12）与活动座（11）位于同一水平面且相互垂直，并且所述固定座（1）、活动座（11）及滑动座（12）上均设有组角装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述驱动传动机构（2）包括转动设置在固定座（1）上的丝杆（21），所述丝杆（21）上设有与活动座（11）一体连接的滑块（22），并且所述丝杆（21）远离固定座（1）一端设有驱动电机（23）。

3.根据权利要求2所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述伸缩件（3）包括相互套接的第一伸缩杆（31）和第二伸缩杆（32），所述第一伸缩杆（31）远离套接部一端固定在所述活动座（11）上，所述第二伸缩杆（32）远离套接部一端固定在所述滑动座（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述活动座（11）和滑动座（12）底部设有万向轮（6）。

5.根据权利要求1所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述组角装置（4）包括位于固定座（1）一侧的第一顶紧件（41）、位于固定座（1）另一侧与第一顶紧件（41）相对的第二顶紧件（42）、一对对称设置且位于第一顶紧件（41）和第二顶紧件（42）之间的侧顶件（43），两个所述侧顶件（43）连接于一个驱动机构；

所述驱动机构包括两个定位板（51）、一个推板（52）及一个第一气缸（53），两个所述定位板（51）平行设置在两个所述侧顶件（43）的外侧，两个所述定位板（51）之间设置可滑动的推板（52），所述第一气缸（53）位于推板（52）中部外侧，并驱动所述推板（52）沿所述第一顶紧件（41）与所述第二顶紧件（42）的连线方向移动，并且所述推板（52）两端均为梯形楔块，且其斜边相对设置，所述推板（52）两端上表面分别设有与侧顶件（43）连接的导向槽（521），且导向槽（521）方向与梯形楔块斜边平行。

6.根据权利要求5所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述侧顶件（43）包括支座（431）、位于支座（431）下与所述支座（431）滑动连接的导向滑块（432），以及卡嵌于导向滑块（432）相对一侧端部的压紧块（433），所述导向滑块（432）另一端滑动连接于所述推板（52）的导向槽（521）内，所述导向滑块（432）垂直于所述导向槽（521），且导向滑块（432）相对所述支座（431）的滑移方向垂直于所述导向槽（521）方向。

7.根据权利要求6所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述第二顶紧件（42）包括垂直设置在固定座（1）的支架（421），所述支架（421）上设有活塞杆沿纵向设置且向下顶出的第二气缸（422）。

8.根据权利要求7所述的一种数控四角定位组角机，其特征在于：所述支架（421）上设有与第一顶紧件（41）保持水平的顶片（423），所述顶片（423）上设有朝向第一顶紧件（41）的直角形缺口，并且所述第一顶紧件（41）为左右对称的五棱柱，其五棱柱的一直角与所述顶片（423）的直角形缺口相配合。