[实用新型]一种升降装置

说明书

本实用新型公开了一种升降装置,属于升降设备技术领域，包括底架、工作平台、剪叉机构、摆杆和驱动机构；剪叉机构的第一铰接端与底架铰接，剪叉机构的第一滑动端与底架滑动连接，剪叉机构的第二铰接端与工作平台铰接，剪叉机构的第二滑动端与工作平台滑动连接；剪叉机构的数量为两个且对称设置于底架的两侧，两个剪叉机构之间设有横梁，摆杆的一端与底架铰接，另一端与横梁抵接且位于横梁的下方；驱动机构可转动的支撑于底架上，驱动机构与摆杆连接。其结构简单，体积小，使用方便，电机的动力能够大部分转换成举升力，减少了动力的浪费，在举升同样重物的情况下，可以降低动力的输出，从而可以节约大量能源。

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

升降机在不同行业中均有使用，但是现在的升降机通常是使用液压缸驱动，这种方式需要安装液压站及输油管，导致体积较大，也有的升降机使用丝杠并增设导向筒机构驱动的，但是现有的丝杠机构有的是水平设置的，也有的稍微倾斜设置，其是靠水平拉动滑块带动剪叉升降的，但是在初始顶升时，大部分力是沿丝杆的轴线方向的，少部分的力作为举升力，这样就造成了动力的浪费，为了保证能够顺利举升，就要大大增加初始时的动力输出。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种升降装置，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种升降装置，包括底架、工作平台、剪叉机构、摆杆和驱动机构；

所述剪叉机构的下端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，所述剪叉机构的上端具有相对的第二铰接端和第二滑动端，所述剪叉机构的第一铰接端与所述底架铰接，所述剪叉机构的第一滑动端与所述底架滑动连接，所述剪叉机构的第二铰接端与所述工作平台铰接，所述剪叉机构的第二滑动端与所述工作平台滑动连接；

所述剪叉机构的数量为两个且对称设置于所述底架的两侧，两个所述剪叉机构之间设有横梁，所述横梁的两端分别与两个所述剪叉机构连接；

所述摆杆的一端与所述底架铰接，另一端与所述横梁抵接且位于所述横梁的下方；

所述驱动机构可转动的支撑于所述底架上且位于两个所述剪叉机构之间，所述驱动机构与所述摆杆连接，所述驱动机构用于驱动所述摆杆旋转。

进一步的，所述驱动机构包括电机、减速箱、丝杆和螺母，所述减速箱可转动的支撑于所述底架上，所述电机的输出轴与所述减速箱的输入轴连接且能够同步转动，所述丝杆的一端与所述减速箱的输出轴连接且能够同步转动，所述螺母通过销轴支撑于所述摆杆上，所述销轴的轴线与所述螺母的轴线垂直，所述丝杆与所述螺母螺纹配合。

进一步的，所述减速箱通过第一支撑座支撑于所述底架上，所述减速箱与所述第一支撑座铰接，所述减速箱相对于所述第一支撑座旋转的轴线方向与所述底架的宽度方向一致。

进一步的，所述剪叉机构包括多个剪叉单元，多个所述剪叉单元依次铰接，所述横梁与靠近所述底架的剪叉单元连接。

进一步的，所述剪叉单元包括两根连杆，两根所述连杆在中间部位通过铰接轴铰接。

进一步的，所述横梁与靠近所述底架的剪叉单元的铰接轴连接。

进一步的，所述底架上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述剪叉机构的第一滑动端与所述第一滑块铰接。

进一步的，所述工作平台的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述剪叉机构的第二滑动端与所述第二滑块铰接。

进一步的，所述摆杆的靠近所述横梁的一端设有限位件，所述限位件与所述摆杆围成卡槽，所述横梁位于所述卡槽内。