[实用新型]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于：包括底架、工作平台、剪叉机构、摆杆和驱动机构；

所述剪叉机构的下端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，所述剪叉机构的上端具有相对的第二铰接端和第二滑动端，所述剪叉机构的第一铰接端与所述底架铰接，所述剪叉机构的第一滑动端与所述底架滑动连接，所述剪叉机构的第二铰接端与所述工作平台铰接，所述剪叉机构的第二滑动端与所述工作平台滑动连接；

所述剪叉机构的数量为两个且对称设置于所述底架的两侧，两个所述剪叉机构之间设有横梁，所述横梁的两端分别与两个所述剪叉机构连接；

所述摆杆的一端与所述底架铰接，另一端与所述横梁抵接且位于所述横梁的下方；

所述驱动机构可转动的支撑于所述底架上且位于两个所述剪叉机构之间，所述驱动机构与所述摆杆连接，所述驱动机构用于驱动所述摆杆旋转。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速箱、丝杆和螺母，所述减速箱可转动的支撑于所述底架上，所述电机的输出轴与所述减速箱的输入轴连接且能够同步转动，所述丝杆的一端与所述减速箱的输出轴连接且能够同步转动，所述螺母通过销轴支撑于所述摆杆上，所述销轴的轴线与所述螺母的轴线垂直，所述丝杆与所述螺母螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述减速箱通过第一支撑座支撑于所述底架上，所述减速箱与所述第一支撑座铰接，所述减速箱相对于所述第一支撑座旋转的轴线方向与所述底架的宽度方向一致。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述剪叉机构包括多个剪叉单元，多个所述剪叉单元依次铰接，所述横梁与靠近所述底架的剪叉单元连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述剪叉单元包括两根连杆，两根所述连杆在中间部位通过铰接轴铰接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述横梁与靠近所述底架的剪叉单元的铰接轴连接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述底架上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述剪叉机构的第一滑动端与所述第一滑块铰接。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述工作平台的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述剪叉机构的第二滑动端与所述第二滑块铰接。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述摆杆的靠近所述横梁的一端设有限位件，所述限位件与所述摆杆围成卡槽，所述横梁位于所述卡槽内。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述摆杆的远离所述横梁对的一端通过第二支撑座与所述底架连接，所述摆杆与所述第二支撑座铰接，所述摆杆相对于所述第二支撑座旋转的轴线方向与所述底架的宽度方向一致。