[实用新型]智能化钻孔工作站

说明书

本实用新型提供了一种智能化钻孔工作站，包括至少两台数控钻孔机床、上料机构、下料机构和工件取放机构，工件取放机构包括有移动单元以及抓取单元，抓取单元滑动设置在移动单元上，移动单元用于驱使抓取单元在至少两台数控钻孔机床之间往复滑动，抓取单元用于抓取待钻孔工件并放置在数控钻孔机床上，或者抓取单元用于抓取成品工件并放置在下料机构上。该智能化钻孔工作站运用工件抓取机构实现至少两台数控平面钻床的上下料作业，降低了操作人员劳动强度，可实现多种类小批量钢板钻孔智能加工，提高了流水作业生产效率及自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及一种智能化钻孔工作站。

背景技术

目前，国内钢结构小件钢板钻孔采用数控平面钻床，小件构件上下料方式一般采用人工操作起重上下料，构件上料位置与需固定位置一般会存在较大偏差，需人工二次修正，上下料效率缓慢，自动化程度低。

此外，人工操作数控平面钻床时，工人的数量需要与钻床的数量对应，例如，设置两台钻床时，需配备两个操作人员进行操作，增加了工人成本，加剧了用工紧张的局面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化钻孔工作站，以改善传统的钢板构件钻孔时工人的劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种智能化钻孔工作站，其包括有：

至少两台数控钻孔机床，

上料机构，用于储放待钻孔工件，

下料机构，用于储放完成钻孔的成品工件，

工件取放机构，所述工件取放机构包括有移动单元以及抓取单元，所述抓取单元滑动设置在所述移动单元上，所述移动单元用于驱使所述抓取单元在所述至少两台数控钻孔机床之间往复滑动，所述抓取单元用于抓取所述待钻孔工件并放置在所述数控钻孔机床上，或者所述抓取单元用于抓取所述成品工件并放置在所述下料机构上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述至少两条数控钻孔机床沿直线间隔排布。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上料机构包括上料支架以及上料盒，所述上料支架用于固定在地面上，所述上料盒安装在所述上料支架上，所述上料盒具有用于容纳所述待钻孔工件的容纳腔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上料机构还包括升降组件，所述上料盒滑动设置在所述上料支架上，所述上料盒与所述上料支架的滑动方向沿所述上料支架的高度方向，所述升降组件的升降端连接所述上料盒，用于驱使所述上料盒相对于所述上料支架往复滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述升降组件设置有两组，每组所述升降组件包括齿条导轨、电机以及齿轮，所述齿条导轨的长度方向平行于所述上料支架的高度方向，所述电机安装在所述上料盒上，所述齿轮套设在所述电机的输出轴上并与所述电机的输出轴同步转动，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述上料盒位于两条所述齿条导轨之间。

在本实用新型较佳的实施例中，所述抓取单元包括搬运机器人，所述移动单元包括机器人地轨，所述搬运机器人滑动设置在所述机器人地轨上，所述搬运机器人的抓取端安装有电磁铁。

在本实用新型较佳的实施例中，所述工件取放机构还包括鼓风机以及导风管，所述鼓风机安装在所述搬运机器人的底部，所述导风管布设在所述搬运机器人上，所述导风管的出风口位于所述抓取端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述智能化钻孔工作站还包括围栏，所述数控钻孔机床、所述上料机构、所述下料机构以及所述工件取放机构位于所述围栏围成的区域内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述围栏上设置有安全门。