[实用新型]一种VIN图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种VIN图像采集装置，涉及图像采集技术领域。本实用新型包括支撑机构，以及固定在支撑机构上的结构激光发生器和图像采集组件。结构激光发生器发出的至少两束结构激光投射到打刻VIN的待测面上形成至少两条细线。图像采集组件包括结构激光相机和可见光相机，结构激光相机采集待测面包含结构激光和可见光的结构激光图像，结构激光图像带有至少两条细线；可见光相机采集待测面包含可见光的可见光图像。本实用新型采用一体式结构，内部元件位置固定，无需重复标定，便于携带和使用，操作简单省时。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，特别是一种VIN图像采集装置。

背景技术

车辆识别代号，英文缩写为VIN（Vehicle Identification Number），是汽车制造商为了识别一辆车所指定的一组字码，它如同人的身份证，具有在世界范围内对一辆车的唯一识别性。根据机动车运行安全技术条件GB7258-2017的规定：“汽车、摩托车、挂车应具有唯一的车辆识别代号，其内容和构成应符合GB16735的规定；应至少有一个车辆识别代号打刻在车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）能防止锈蚀、磨损的部位上；打刻的车辆识别代号（或产品识别代码、整车型号和出厂编码）从上（前）方应易于观察、拓印；对于汽车和挂车还应能拍照。”当每一辆新出厂的车辆被刻上车辆识别代号，此识别码将伴随着车辆的注册、保险、年检、维修与保养，直至回收或者报废而载入每辆车的辅以档案。利用车辆识别代号可方便地查找车辆的制造商、销售商及使用者。

目前，在公安部门的车辆管理系统中，车辆识别代号的信息采集一直是通过人工拓印来完成。人工拓印不仅占用人力资源，而且由于操作不便，使得车辆检验速度慢、效率低。并且，人工拓印形成的纸质材料不利于保存、使用和管理，这使得现有车辆档案的真实性判别无法实现数字化、网络化。另一方面，由于车辆识别代号是打刻在车架上的，车辆识别代号的打刻面既具有平面形态，也具有三维立体形态。在形成纸质拓印材料的过程中，车辆识别代号以及打刻面的大量立体形态与细节特征会不可避免的出现丢失，这些细节特征的丢失降低了车辆识别代号纸质材料对比的可靠性。

VIN图像复原技术是为解决纸质材料存在的上述问题而产生的。其利用三维重建方法建立车辆识别代号打刻面的三维形态，并运用图像复原方法将该三维形态下的打刻面图像展开至二维重建平面上。展开的打刻面复原图像能够按比例打印出来与打刻面上的车辆识别代号或纸质拓印材料上的字符进行重叠的比对。VIN图像复原技术进行图像复原的重要基础是VIN图像采集。VIN图像采集需要同时架设两台相机，且两个相机视野的重叠区域内必须有标记打刻面三维形态的标识。由于使用独立的两台相机及其相关装置进行VIN图像采集十分繁琐费时，且两台相机或相关装置一旦移动就需要重新标定，无法适应日常使用，因此，有必要设计一体式的小型VIN图像采集装置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对缺少便于移动的一体化VIN图像采集装置的问题，提供一种VIN图像采集装置，该VIN图像采集装置能够手持移动使用，无需重复标定，可适用多种使用环境。

本实用新型采用的技术方案如下：一种VIN图像采集装置，包括支撑机构，以及固定在支撑机构上的结构激光发生器和图像采集组件。结构激光发生器发出至少两束结构激光，至少两束结构激光投射到打刻有车辆识别代号VIN的待测面上形成至少两条细线。图像采集组件，包括结构激光相机和可见光相机，结构激光相机采集待测面包含结构激光和可见光的结构激光图像，结构激光图像带有至少两条细线；可见光相机采集待测面包含可见光的可见光图像；支撑机构，结构激光发生器和图像采集组件均固定在支撑机构上。

由于上述设置，一体式结构更便于携带和使用，操作简单省时。结构激光相机、可见光相机和结构激光发生器均固定在支撑机构上，因此只需要在使用前对装置进行一次标定以获取VIN图像复原技术所需参数。

进一步地，待测面为平面或曲面，至少两束结构激光投射到呈平面的待测面上形成至少两条直线；结构激光波长在可见光波长范围以外。