[实用新型]一种具有停发包功能的随动架体有效

专利信息
申请号: 201821298728.7 申请日: 2018-08-13
公开(公告)号: CN208775938U 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 王建军 申请(专利权)人: 成都鸿源锦程机器人有限公司
主分类号: B65G67/08 分类号: B65G67/08;B65G69/18
代理公司: 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 代理人: 张鸣洁
地址: 610000 四川省成都市高*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 变速 传送段 滑轨 滑动安装 输入传送 袋装物 分料机构 驱动电机 升降架体 输送机构 随动架体 光电传感器检测 输入传送带 两根滑轨 驱动连接 传动架 段驱动 铰接 装载 传送
【权利要求书】:

1.一种具有停发包功能的随动架体,滑动安装在滑轨(4)上;包括一端与滑轨(4)铰接且安装在两根滑轨(4)之间的输送机构(3)、滑动安装在滑轨(4)上的传动架体(8)以及滑动安装在滑轨(4)上的升降架体,其特征在于:

所述输送机构(3)包括输入传送段(31)、变速传送段(32)、与输入传送段(31)驱动连接的驱动电机A、与变速传送段(32)驱动连接的驱动电机B;所述变速传送段(32)远离输入传送段(31)的一端与安装在升降架体底部的分料机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:还包括安装在传动架体(8)上的控制箱,所述输入传送段(31)包括输入传送架(311)和输入输送皮带(312),所述变速传送段(32)包括变速传送架(323)、变速输送皮带(324),所述输入传送架(311)的输出端与变速传送架(323)的输入端连接;所述控制箱分别与传动架体(8)、输送机构(3)电路连接;

所述输入传送架(311)的内侧面设置有与控制箱连接的光电传感器,所述驱动电机A和驱动电机B分别与控制箱电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述变速传送段(32)包括设置在变速传送架(323)上且靠近输入传送段(31)一侧的变速段(321)和设置在在变速传送架(323)上且远离输入传送段(31)一侧的输出段(322);所述变速输送皮带(324)包括变速段(321)和输出段(322)分别对应设置的一条输送皮带;所述驱动电机B包括安装在变速段(321)且与控制箱连接的驱动电机B1、安装在输出段(322)且与控制箱连接的驱动电机B2;所述驱动电机B1为变速电机。

4.根据权利要求3所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述变速段(321)和输出段(322)对应的变速传送架(323)的内侧面均设置有与控制箱电路连接的光电传感器。

5.根据权利要求4所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述输入传送架(311)的底部设置有输入传送段张紧机构(9)所述输入传送段张紧机构(9)包括设置在输入输送皮带(312)外侧的两个输送辊(91)、以及设置在两个输送辊(91)之间的伸缩机构,所述伸缩机构包括安装在输入输送皮带(312)内侧的传动轴(92)以及与传动轴(92)固定连接的气缸伸缩机构(93),所述输入输送皮带(312)依次穿过输送辊(91)、传动轴(92)、输送辊(91);所述输送辊(91)、传动轴(92)的轴心线相互平行。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述传动架体(8)包括设置有滑道(41)的主架体(86)、与升降架体连接的缓冲架(7),两根滑道(41)与滑轨(4)平行,缓冲架(7)的底部滑动安装在滑轨(4)上且缓冲架(7)的连接端滑动安装在滑道(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述缓冲架(7)包括与升降架体固定连接的架体、与架体连接且滑动安装在滑道(41)上的滑动滚轮(71)。

8.根据权利要求7所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述传动架体(8)还包括安装在主架体(86)上且用于驱动主架体(86)沿滑轨(4)滑动的传动机构。

9.根据权利要求8所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述传动机构包括安装在主架体(86)靠近滑道(41)一侧且滑动安装在两根滑轨(4)上的传动辊、与传动辊连接用于驱动传动辊在滑轨(4)上滑动的传动装置。

10.根据权利要求9所述的一种具有停发包功能的随动架体,其特征在于:所述传动辊的数量为两个且对称安装在滑轨(4)上,所述传动辊包括滑动安装在滑轨(4)上的两个传动滚轮(81)、用于连接两个传动滚轮(81)的E转轴(82),所述传动滚轮(81)的轴心线与E转轴(82)的轴心线在同一直线上;所述传动装置包括分别安装在两个E转轴(82)上的E从动链轮(83)、安装在传动架体(8)上且同轴设置的两个E主动链轮(84)以及两根E链条(85);一根所述E链条(85)分别与一个E转轴(82)上的从动链轮、一个E主动链轮(84)连接。

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