[实用新型]一种可双重驱动的旋翼飞行器

说明书

本实用新型涉及一种可双重驱动的旋翼飞行器，包括飞行器主体、机臂和四个旋翼机构。旋翼机构包括支撑柱、连接在支撑柱上端和下端的旋翼，以及通过支撑板连接在支撑柱外侧的防护组件，防护组件包括固定板以及可伸缩地设置在固定板上端和下端的防护板，飞行器主体内部中间设置有由机臂内部延伸至支撑柱内部的隔板，隔板将飞行器主体、机臂以及支撑柱内部均分成上、下两部分，且上、下部分中设置有相对的驱动组件和传动组件；位于上部分的驱动组件通过连接在其输出端的传动组件与支撑柱上方的旋翼相连，位于下部分的驱动组件通过连接在其输出端的传动组件与支撑柱下方的旋翼相连。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种可双重驱动的旋翼飞行器。

背景技术

无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术中，无人飞行器一般包括多个旋翼，每个旋翼分别由一个电机进行驱动或整个飞行器的多个旋翼均由一个电机驱动，若每个旋翼设置一个电机会造成整个飞行器的重量较大，影响飞行效果，若所有的旋翼全部由同一个电机驱动，当该电机出现问题，则整个飞行器直接出坠落，影响飞行器的使用寿命。

传统的飞行器的底部虽然设置有支撑架，但是其在降落的时候很容易被风、雨雪或降落点的不稳等因素造成影响，会出现降落不稳的情况，从而产生倾倒，对旋翼造成磨损或者折断等情况，缩短了飞行器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可双重驱动的旋翼飞行器，以解决飞行器已损坏、使用寿命短的问题。

本实用新型的一种可双重驱动的旋翼飞行器是这样实现的：

一种可双重驱动的旋翼飞行器，包括：飞行器主体以及通过机臂连接在飞行器主体四周的四个旋翼机构；

所述旋翼机构包括支撑柱、连接在支撑柱上端和下端的旋翼，以及通过支撑板连接在支撑柱外侧的防护组件，所述防护组件包括固定板以及可伸缩地设置在固定板上端和下端的防护板，

所述飞行器主体内部中间设置有由机臂内部延伸至支撑柱内部的隔板，所述隔板将飞行器主体、机臂以及支撑柱内部均分成上、下两部分，且上、下部分中设置有相对的驱动组件和传动组件；位于上部分的驱动组件通过连接在其输出端的传动组件与支撑柱上方的旋翼相连，位于下部分的驱动组件通过连接在其输出端的传动组件与支撑柱下方的旋翼相连。

进一步的，所述飞行器主体、机臂和支撑柱均为中空结构。

进一步的，所述支撑板套在所述支撑柱上并向支撑柱的外侧延伸；

所述固定板和防护板的横截面均为弧形结构，且所述防护板的外表面设置有缓冲层。

进一步的，所述固定板上、下端的两个防护板之间设置有双向伸缩杆，所述防护板通过双向伸缩杆实现在固定板内以及旋翼外侧的上、下伸缩；

每个所述固定板内均设置有两个双向伸缩杆，且所述双向伸缩杆分别设置在固定板内侧中部的两端。

进一步的，所述驱动组件包括相对设置在飞行器主体内部顶壁和底部的电机，以及分别连接在电机的动力输出端的减速器。

进一步的，所述传动组件包括连接在减速器输出端的主齿轮以及啮合在主齿轮四周的四个副齿轮，其中两个相对的所述副齿轮分别与设置在外侧的第二副齿轮相啮合，

另外两个相对的所述副齿轮和两个所述的第二副齿轮分别通过一对利用穿过机臂内部的皮带连接的传动轮与旋翼相连，

其中一个传动轮通过立杆连接在隔板上，且与副齿轮或第二副齿轮连接而同步转动，另一个传动轮通过一从支撑柱内部伸出支撑柱外部的转轴与旋翼相连，

所述转轴与支撑柱的端部通过轴承相连；