[实用新型]一种可双重驱动的旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体(100)以及通过机臂(200)连接在飞行器主体(100)四周的四个旋翼机构(300)；其中

所述旋翼机构(300)包括支撑柱(301)、连接在支撑柱(301)上端和下端的旋翼(302)，以及通过支撑板(401)连接在支撑柱(301)外侧的防护组件(400)，所述防护组件(400)包括固定板(402)以及可伸缩地设置在固定板(402)上端和下端的防护板(403)，

所述飞行器主体(100)内部中间设置有由机臂(200)内部延伸至支撑柱(301)内部的隔板(101)，所述隔板(101)将飞行器主体(100)、机臂(200)以及支撑柱(301)内部均分成上、下两部分，且上、下部分中设置有相对的驱动组件和传动组件；位于上部分的驱动组件通过连接在其输出端的传动组件与支撑柱(301)上方的旋翼(302)相连，位于下部分的驱动组件通过连接在其输出端的传动组件与支撑柱(301)下方的旋翼(302)相连。

2.根据权利要求1所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器主体(100)、机臂(200)和支撑柱(301)均为中空结构。

3.根据权利要求1所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑板(401)套在所述支撑柱(301)上并向支撑柱(301)的外侧延伸；

所述固定板(402)和防护板(403)的横截面均为弧形结构，且所述防护板(403)的外表面设置有缓冲层(404)。

4.根据权利要求3所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述固定板(402)上、下端的两个防护板(403)之间设置有双向伸缩杆(405)，所述防护板(403)通过双向伸缩杆(405)实现在固定板(402)内以及旋翼(302)外侧的上、下伸缩；

每个所述固定板(402)内均设置有两个双向伸缩杆(405)，且所述双向伸缩杆(405)分别设置在固定板(402)内侧中部的两端。

5.根据权利要求1所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动组件包括相对设置在飞行器主体(100)内部顶壁和底部的电机(102)，以及分别连接在电机(102)的动力输出端的减速器(103)。

6.根据权利要求5所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述传动组件包括连接在减速器(103)输出端的主齿轮(104)以及啮合在主齿轮(104)四周的四个副齿轮(105)，其中两个相对的所述副齿轮(105)分别与设置在外侧的第二副齿轮(106)(105)相啮合，

另外两个相对的所述副齿轮(105)和两个所述的第二副齿轮(106)(105)分别通过一对利用穿过机臂(200)内部的皮带(107)连接的传动轮(108)与旋翼(302)相连，

其中一个传动轮(108)通过立杆(109)连接在隔板(101)上，且与副齿轮(105)或第二副齿轮(106)(105)连接而同步转动，另一个传动轮(108)通过一从支撑柱(301)内部伸出支撑柱(301)外部的转轴(303)与旋翼(302)相连，

所述转轴(303)与支撑柱(301)的端部通过轴承(304)相连；

所述副齿轮(105)和第二副齿轮(106)(105)分别通过连杆(110)连接在飞行器主体(100)的顶部或底部。

7.根据权利要求6所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述传动轮(108)的直径小于机臂(200)的宽度。

8.根据权利要求1所述的可双重驱动的旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂(200)的两侧分别设置有倾斜杆(201)，所述倾斜杆(201)的一端连接在机臂(200)的外端，另一端连接在飞行器主体(100)的外侧中部。