[实用新型]一种驱动模组的提升机构

说明书

本实用新型提供一种驱动模组的提升机构，包括驱动器、固定板和杠杆。其中驱动器具有竖向延伸的伸缩轴；固定板独立于所述驱动器设置；所述固定板用于竖向可滑动地安装待驱动的驱动模组；杠杆铰接在所述固定板上；所述杠杆的一端伸出所述固定板可转动地连接在驱动器的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供所述驱动模组搭接。杠杆铰接在固定板上并连接驱动器的伸缩轴和驱动模组，驱动器驱动杠杆上下运动，带动驱动模组做相应的向下和向上运动，由于驱动器和安装驱动模组的固定板独立设置，使得驱动器和驱动模组之间形成一定距离，连接驱动器和驱动模组的杠杆具有更长的力臂，因此，驱动器在驱动杠杆提升驱动模组时所需的驱动力更小，提高了提升效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种驱动模组的提升机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。 AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

而现有技术中的AGV本身没有驱动模组的自动提升机构或是自动提升机构过于复杂。如果没有对AGV中驱动模组的自动提升机构，AGV在运输过程中不能让驱动轮离地，很难搬运，增大工作量，而且上下线也不方便。

例如，中国专利文献CN206828021U公开了一种AGV小车驱动模组提升机构，其包括马达、单向轴承、法兰座、带座轴承、力臂和固定底座。力臂包括动力臂和阻力臂，法兰座通过阻力臂与带座轴承连接，带座轴承通过动力臂与单向轴承连接，形成以带座轴承为支点的杠杆，法兰座和单向轴承分别位于杠杆的两端上。马达的传动轴驱动单向轴承向下转动或向上转动，以驱动法兰座向上转动或向下转动，从而驱动固定在法兰座上的驱动模组被提升离开地面或降落在地面上。

但是，上述的提升机构，马达和法兰座设置在同一固定底座上，固定底座的长度限制了动力臂的长度，使得马达所需要的驱动力大；同时，由于马达和法兰座处在同一平面上，力臂的摆动幅度也会很小，因此马达驱动力臂提升法兰座的效果不明显，提升效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的提升机构所需的驱动力大，且提升效率低。

为此，本实用新型提供一种驱动模组提升机构，包括

驱动器，具有竖向延伸的伸缩轴；

固定板，独立于所述驱动器设置；所述固定板用于竖向可滑动地安装待驱动的驱动模组；

杠杆，铰接在所述固定板上；所述杠杆的一端伸出所述固定板可转动地连接在驱动器的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供所述驱动模组搭接。

优选地，所述杠杆具有

安装部，与所述驱动器的伸缩轴的顶部可转动连接；

至少两个第一支板，水平延伸且平行设置；任一所述第一支板的一端成型在所述安装部上，另一端作为所述支撑端；所述第一支板铰接在所述固定板上。

进一步优选地，所述安装部上背向所述第一支板的一侧表面上设置有至少两个平行的第二支板；

两个所述第二支板水平延伸，并设有相对的安装孔；两个所述安装孔内插接第一销轴；

所述驱动器的伸缩轴的顶部固定在所述第一销轴上。

优选地，所述第一支板具有与所述安装部固定的第一部分，及供驱动模组搭接的第二部分，以及将所述第一部分与所述第二部分连接的折弯部，所述折弯部由所述第一部分朝向所述第二部分向下弯曲；所述折弯部铰接在所述固定板上。

优选地，所述固定板的顶部具有向下凹陷的第一凹槽；