[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机，其包括：机身；一端与所述机身固定连接的机臂；电机，其包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述转子组件包括转动轴、套设于所述转动轴上且可随所述转动轴旋转的外壳以及设置在所述外壳内侧壁的多个永磁体；所述定子组件包括套设于所述转动轴的定子座、套设于所述定子座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈，所述定子座安装于所述机臂的另一端；以及安装于所述电机的螺旋桨。本实用新型实施例提供的无人机的电机的外壳的至少一部分和/或定子座由塑料制成，能够减轻电机的重量，从而减轻无人机的重量，同时，能够以模具成型替代机加工，提高所生产的电机的产品一致性，降低电机的生产成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及具有较轻重量的电机的无人机。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞机，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。

随着无人机技术的快速发展，越来越多无人机进入消费市场，然而，在实现本实用新型的过程中，发明人发现：市面上的无人机所采用的电机均由铝合金材料加工而成，其重量较大，且加工耗时较长，从而使得无人机的电机的成本较高、制作的一致性较差，不利于消费无人机的发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机，其具有较轻重量的电机，能够相应减轻无人机的重量，有利于推进消费无人机的发展。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机，其包括：

机身；

机臂，其一端与所述机身固定连接；

电机，其包括定子组件和套可相对于所述定子组件旋转的转子组件，其中，所述转子组件包括转动轴、套设于所述转动轴上且可随所述转动轴旋转的外壳以及设置在所述外壳内侧壁的多个永磁体；所述定子组件包括套设于所述转动轴的定子座、套设于所述定子座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈，所述定子座设置于所述机臂的另一端；以及，

螺旋桨，其安装于所述电机；

其中，所述外壳的至少一部分和/或所述定子座的材质为塑料。

在一些实施例中，所述机臂为塑料机臂，所述定子座与所述塑料机臂一体注塑成型。

在一些实施例中，所述外壳包括上盖，其设置于所述外壳远离所述定子座的一端；所述上盖的材质为塑料。

在一些实施例中，所述无人机还包括：

安装件，其固定安装于所述上盖朝向所述螺旋桨的表面；

所述螺旋桨与所述安装件可拆卸连接。

在一些实施例中，所述上盖设置有用于安装所述安装件的安装孔，所述安装孔周围镶嵌有金属镶件。

在一些实施例中，所述金属镶件的外表面包括多个齿。

在一些实施例中，所述齿呈三角柱状。

在一些实施例中，所述上盖朝向所述多个永磁体的表面设置有多个限位块，每一个所述限位块夹设于其中两个所述永磁体之间。

在一些实施例中，所述外壳还包括与所述上盖固定连接的主体部；

所述上盖朝向所述主体部的表面设置有凸缘，所述主体部朝向所述上盖的一端设置有收容槽，所述凸缘伸入所述收容槽。

在一些实施例中，所述转动轴与所述上盖的连接处为粗糙表面。