[实用新型]轨道式行走机构及其楼盘介绍机器人有效
| 申请号： | 201821269368.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208681575U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王仁华 | 申请（专利权）人： | 合肥第一房网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道本体 楼盘 行走机构组件 支撑平台 导向条 沙盘 行走机构 导向槽 轨道式 导轮 两组 机器人本体 楼盘信息 平行设置 中间设置 左右两侧 安装架 轨道槽 可移动 机器人 平行 对称 讲解 帮助 | ||
1.一种轨道式行走机构，包括行走机构组件(3)、楼盘沙盘(1)以及设置在楼盘沙盘(1)中间的轨道本体(2)，其特征在于：所述轨道本体(2)设置两组，且平行设置，所述行走机构组件(3)位于轨道本体(2)上，所述行走机构组件(3)包括支撑平台(4)，所述支撑平台(4)底部的左右两侧对称设有安装架(5)，所述安装架(5)的底部通过轴承活动安装有主轴(6)，所述主轴(6)的两端连接有导轮(7)，所述支撑平台(4)的底部还安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有主动轮(9)，所述主轴(6)的中部套接有从动轮(18)，所述主动轮(9)和从动轮(18)之间通过皮带(10)传动连接，所述轨道本体(2)上开设有轨道槽(14)，所述轨道槽(14)内底部均匀的设置有导向条(15)，所述导轮(7)上开设有和导向条(15)相对应的导向槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式行走机构，其特征在于：所述安装架(5)包括水平设置的连接板(11)以及竖直设置的立板(12)，所述安装架(5)呈T型，所述连接板(11)和立板(12)之间固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式行走机构，其特征在于：所述从动轮(18)和主轴(6)之间通过键连接，所述从动轮(18)位于主动轮(9)的正下方。
4.根据权利要求2所述的一种轨道式行走机构，其特征在于：所述支撑平台(4)水平设置，所述连接板(11)上开设有螺栓孔(13)，所述连接板(11)和支撑平台(4)之间通过螺栓固定。
5.一种楼盘介绍机器人，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项所述的轨道式行走机构以及机器人本体(17)，所述机器人本体(17)设置在支撑平台(4)的顶部。
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