[实用新型]一种密封圈自动装配机

权利要求书

1.一种密封圈自动装配机，其特征在于，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、密封圈装配位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到密封圈装配位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于密封圈装配位上的待装配密封圈工件上。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，还包括使密封圈以平置状态逐个流出的密封圈上料振动盘，所述密封圈上料振动盘的出口通过密封圈排队滑槽同密封圈托持竖管的上端对接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，还包括使待装配密封圈工件以竖置状态逐个流出的待装配密封圈工件上料振动盘和待装配密封圈工件错位结构，所述待装配密封圈工件移动槽的槽壁上设有同所述待装配密封圈工件上料位对齐的上料缺口，所述待装配密封圈工件错位结构包括一端同所述上料缺口对齐的平移槽和位于平移槽另一端的将位于平移槽内的待装配密封圈工件移动到待装配密封圈工件上料位上的错位气缸，所述待装配密封圈工件上料振动盘的出口通过待装配密封圈工件排队滑槽同平移槽对接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，所述上料缺口贯穿待装配密封圈工件移动槽的两个侧壁，所述错位气缸的缸体同平移槽固定在一起，所述错位气缸的活塞杆上连接有位于所述移动槽内的滑块，所述滑块内设有待装配密封圈工件容置缺口，所述滑块移动到待装配密封圈工件上料位时滑块阻挡在待装配密封圈工件排队滑槽的下端而防止位于待装配密封圈工件排队滑槽内的带装配密封圈工件掉到所述待装配密封圈工件移动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，所述待装配密封圈工件换位机构包括两根拨杆、沿待装配密封圈工件移动槽延伸方向延伸的换位机构部滑轨、滑动连接在换位机构部滑轨上的换位机构部滑动座、驱动换位机构部滑动座在换位机构部滑轨上滑动的换位机构部第一平移气缸和连接在换位机构部滑动座上的驱动所述拨杆沿垂直于换位机构部滑轨延伸方向的方向朝待装配密封圈工件移动槽上伸缩的换位机构部第二平移气缸，所述两根拨杆沿待装配密封圈工件移动槽的延伸方向分布；所述两根拨杆中的一根用于将待装配密封圈工件上料位上的待装配密封圈工件拨到密封圈装配位上，另一根用于同步地将密封圈装配位上的待装配密封圈工件拨到待装配密封圈工件下料位上。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，所述密封圈装配机构包括密封圈转载机构、悬挂座、转移机构部水平滑轨、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸，所述悬挂座上设有密封圈拨爪和密封圈顶出机构，所述密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述密封圈装配位的上方。

7.根据权利要求6所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，所述密封圈拨爪包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆、至少2个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构，所述活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔设有流体进出口，所述伸缩杆的外径大于密封圈的内径，所述伸缩杆的下端设有伸缩杆部锥形头，所述伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。

8.根据权利要求6所述的一种密封圈自动装配机，其特征在于，所述密封圈转载机构包括转载机构安装座、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构，所述密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头，所述锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。