[实用新型]液压同步马达

说明书

本实用新型提供了一种液压同步马达，涉及液压马达的技术领域，包括轴向柱塞油缸、A型斜盘和花键轴；A型斜盘的截面形状呈等腰三角形，等腰三角形的A型斜盘包括两个对称设置的斜边；轴向柱塞油缸设置有两个，通过轴向柱塞油缸内压力油作用到轴向柱塞油缸内的柱塞上，由于斜盘所产生的角度差，使柱塞进行轴向伸缩运动而产生转动力，当采用容积等量输出，且两个轴向柱塞油缸相对于A型斜盘对称设置，故输出容积对等，达到同步的效果，缓解了现有技术中存在的精度底、噪音大、体积大、成本高以及使用寿命短和国内高同步元件空白的技术问题；具有结构紧凑合理，占地面积小，同步精度高，维护成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其是涉及一种液压同步马达。

背景技术

目前国内所生产的双液压缸顶升系统中，要求两缸运行速度同步的情况下，都会增加同步系统，以克服两个及两个以上油缸由于负载，内泄，以及装配及加工过程中所造成的各缸运行不同步，来保证运行的平稳精准。

现有国内的同步元件有；平衡阀，集流分流阀，近几年生产的同步齿轮马达，其中平衡阀和分流阀的运行精度为3％--5％，优势是价格低，齿轮同步马达精度为1％---3％，价格适中，进口的柱塞同步马达精度在0.5％以下，价格高，还有再要求精度高的会采用伺服控制同步系统，来保证工况系统的同步精度，但价格更高，不易操控。

因此，现有技术中的同步元件存在开启压力大，低压不稳定，噪音大，寿命低、精度低以及国内高同步元件空白的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压同步马达，以缓解现有技术中存在的精度底、噪音大、体积大、成本高以及使用寿命短和国内高同步元件空白的技术问题。

本实用新型提供的一种液压同步马达，包括：轴向柱塞油缸、A型斜盘和花键轴；

A型斜盘的截面形状呈等腰三角形，等腰三角形的A型斜盘包括两个对称设置的斜边；

轴向柱塞油缸设置有两个，两个轴向柱塞油缸相对于A型斜盘对称设置，且每个轴向柱塞油缸的多个柱塞均与A型斜盘的一侧斜边抵接；

A型斜盘贯穿设置有通孔，通孔与轴向柱塞油缸的传动孔同轴，花键轴穿过通孔分别与A型斜盘两侧的两个轴向柱塞油缸的传动孔传动连接。

进一步地，本实用新型提供的液压同步马达，还包括回程盘；

每个轴向柱塞油缸的多个柱塞通过回程盘压复在A型斜盘的斜边上。

进一步地，轴向柱塞油缸包括油缸本体、柱塞、支撑座和中心弹簧；

柱塞设置有多个，油缸本体内对应多个柱塞设置有多个柱塞孔，柱塞插设于柱塞孔内；

中心弹簧和支撑座位于传动孔内，支撑座和中心弹簧均套设于花键轴的外部。

进一步地，油缸本体包括缸体、油口端盖和配油盘；

油口端盖设置于缸体远离A型斜盘的一端，配油盘位于缸体与油口端盖之间，油口端盖与缸体密封连接，以使配油盘与缸体密封连接。

进一步地，油口端盖上设置有进油口和出油口；

进油口和出油口均与配油盘连通，进油口用于向配油盘输送高压油，配油盘用于将高压油的液压传输至缸体内的多个柱塞处，以使多个柱塞带动缸体转动；

出油口用于将配油盘的低压油输出。

进一步地，配油盘上设置有高压区域和低压区域；高压区域位于靠近进油口的一侧，低压区域位于靠近出油口的一侧；

高压区域和低压区域均对应多个柱塞，以通过配油盘的压力差推动多个柱塞向A型斜盘作用，以通过A型斜盘的斜边反作用多个柱塞伸缩运动。