[实用新型]汽车托盘全自动焊接用的取料机械手

权利要求书

1.一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在所述连接架上的吸附装置，其中所述的吸附装置包括位于所述连接架上的吸附头、驱使所述吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件，

其特征在于：所述的取料机械手还包括呈十字形设置在所述连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在所述第一夹臂两端部的定位夹头、设置在所述第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头，其中所述的定位夹头用于限制面板取料后的移位；所述楔入夹头沿着所述第二夹臂的长度方向相对运动。

2.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述的楔入夹头包括形成有端部卡口的夹头本体，其中所述端部卡口的入口朝向所述面板的侧部，所述夹头本体的底部自所述端部开口的端部向所述夹头本体内部倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述端部卡口的高度与所述面板的厚度相等。

4.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述的取料机械手还包括设置在所述第二夹臂上的推杆、用于驱动所述推杆沿着所述第二夹臂长度方向运动的伸缩杆，其中所述的推杆远离所述伸缩杆的端部与所述楔入夹头相连接。

5.根据权利要求4所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述的推杆位于所述第二夹臂的上方，在所述第二夹臂的端部设有导向限位座，其中所述的推杆穿过所述导向限位座与所述楔入夹头相连接，当面板夹持时，所述的楔入夹头抵靠在所述导向限位座的外端部。

6.根据权利要求5所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述的导向限位座能够沿着所述第二夹臂的长度方向活动地调节设置。

7.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：在面板与所述定位夹头的相对两侧设有相匹配定位孔，所述的定位夹头包括能够插入所述定位孔中的定位栓。

8.根据权利要求7所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述定位栓的长度大于等于两块所述面板的厚度。

9.根据权利要求7或8所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述定位栓的底部自上而下呈外径逐渐变小的锥台形。

10.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其特征在于：所述的吸附头有多个，且绕着所述连接架的中心均匀分布，所述的驱动件包括形成负压的抽气组件和泄压组件。