[实用新型]一种可四面夹持的吸附平台

权利要求书

1.一种可四面夹持的吸附平台，其特征在于，包括：

平台本体，以及连接于所述平台本体上的吸附装置；

所述平台本体的X轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第一限位夹持装置和第一纵向夹持装置；

所述平台本体的Y轴方向上的相对两侧，设有相互平行的第二限位夹持装置和第一横向夹持装置；

所述吸附装置开设有多个贯穿所述吸附装置的活动通槽，所述第一纵向夹持装置和所述第一横向夹持装置穿过所述活动通槽外露于所述吸附装置外。

2.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述第二限位夹持装置固定连接于所述平台本体的中部；

所述平台本体还设有第二横向夹持装置；所述第二横向夹持装置与所述第一横向夹持装置为对称设置，分别位于所述第二限位夹持装置的相对两侧；

所述平台本体还设有第二纵向夹持装置；所述第二纵向夹持装置与所述第一纵向夹持装置为对称设置，分别位于所述第二限位夹持装置的相对两侧；

所述第二纵向夹持装置和所述第二横向夹持装置穿过所述活动通槽外露于所述平台本体外。

3.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述吸附装置的顶面开设有多个真空吸附孔；所述吸附装置内设有空腔；所述吸附装置的第一侧面还开设有负压通孔；所述负压通孔、所述空腔以及所述真空吸附孔依次连通，形成真空气道。

4.根据权利要求2所述的吸附平台，其特征在于，所述第一纵向夹持装置、第二纵向夹持装置、第一限位夹持装置、第二限位夹持装置、第一横向夹持装置以及第二横向夹持装置具有相同的结构，均包括夹持本体、驱动所述夹持本体垂直移动的伸缩缸，以及连接于所述伸缩缸底面的支撑架。

5.根据权利要求4所述的吸附平台，其特征在于，所述平台本体还设有相互平行的第一纵向滑轨和第二纵向滑轨；所述第一纵向夹持装置的支撑架活动连接于所述第一纵向滑轨上，所述第二纵向夹持装置的支撑架活动连接于所述第二纵向滑轨上；

所述平台本体还设有同步驱动件，所述同步驱动件通过第一传动皮带连接于所述第一纵向夹持装置的支撑架；所述第二纵向夹持装置的支撑架还连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带和第一传动皮带之间连接有同步轴。

6.根据权利要求4所述的吸附平台，其特征在于，所述平台本体还设有第一横向滑轨，所述第一横向夹持装置的支撑架活动连接于所述第一横向滑轨上；

所述平台本体还设有第一横向驱动组件；所述第一横向驱动组件包括与所述平台本体固定连接的第一直线丝杆电机，以及与所述第一直线丝杆电机螺纹连接的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一横向夹持装置的支撑架固定连接。

7.根据权利要求4所述的吸附平台，其特征在于，所述平台本体还设有第二横向滑轨，所述第二横向夹持装置的支撑架活动连接于所述第二横向滑轨上；

所述平台本体还设有第二横向驱动组件；所述第二横向驱动组件包括与所述平台本体固定连接的第二直线丝杆电机，以及与所述第二直线丝杆电机螺纹连接的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二横向夹持装置的支撑架固定连接。

8.根据权利要求5所述的吸附平台，其特征在于，所述第一纵向夹持装置的支撑架的底部还连接有纵向感应片，所述平台本体还设有与所述纵向感应片相匹配的纵向感应器，所述纵向感应器位于所述平台本体远离所述第一限位夹持装置的一侧。

9.根据权利要求6所述的吸附平台，其特征在于，所述第一横向夹持装置的支撑架的底部还连接有第一横向感应片，所述平台本体还设有与所述第一横向感应片相匹配的第一横向感应器。

10.根据权利要求7所述的吸附平台，其特征在于，所述第二横向夹持装置的支撑架的底部还连接有第二横向感应片，所述平台本体还设有与所述第二横向感应片相匹配的第二横向感应器。