[实用新型]一种柔性夹具

说明书

本实用新型提供一种柔性夹具，其包括相对设置的两面夹板，其中每面夹板均包括底板、设置在所述底板上的弹性垫层，以及设置在所述弹性垫层上的接触层，所述接触层与待夹件直接接触。本实用新型所述柔性夹具通过在每面夹板中设置弹性垫层，有效提高了接触层与硅棒的贴合度，尽量避免硅棒与接触层之间发生相对滑动，能够很好地适应不同粗细和表面粗糙度不一的硅棒。

技术领域

本实用新型涉及多晶硅生产技术领域，具体涉及一种柔性夹具。

背景技术

在多晶硅生产过程中，拆装炉环节是最耗费人力的工艺步骤之一。在自动化及工业4.0的大环境要求下，国内外各多晶硅厂都在拆装炉这一环节上积极开发各种自动化拆棒装置，从而减少人力，提高劳动效率。

然而，发明人发现，现有自动化拆棒装置多采用机械臂拆棒的方式，所采用的机械臂结构基本类似，简单实用，但由于多晶硅棒粗细不均，表面粗糙度不一，导致机械臂夹爪与多晶硅棒间的夹持多为线接触或点接触，导致机械臂夹爪夹持不牢固，多晶硅棒与夹爪之间易发生相对滑动，造成机械臂夹爪材料(PU，聚氨酯)刮擦到多晶硅棒上，污染了多晶硅棒，最终导致多晶硅产品外观质量较国外企业产品有明显差距。

实用新型内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本实用新型。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种柔性夹具，其包括相对设置的两面夹板，其中每面夹板均包括底板、设置在所述底板上的弹性垫层，以及设置在所述弹性垫层上的接触层，所述接触层与待夹件直接接触。

可选地，所述接触层沿其长度方向划分为对称且彼此独立的两部分，每部分再划分为从所述接触层的边缘至中心依次排列且彼此独立的前辅夹板、第二主夹板、第一主夹板和固定支撑夹板。

可选地，所述第一主夹板和所述第二主夹板的表面形状均为四分之一圆柱面形，且所述第一主夹板与所述第二主夹板的表面组合成半圆柱面。

可选地，所述第一主夹板、所述弹性垫层与所述底板之间，以及所述第二主夹板、所述弹性垫层与所述底板之间，均通过对应的连接件连成一体；与所述第一主夹板对应的连接件和所述底板背离所述弹性垫层的一侧表面之间，以及与所述第二主夹板对应的连接件和所述底板背离所述弹性垫层的一侧表面之间分别设置有对应的弹性元件。

可选地，所述前辅夹板和所述固定支撑夹板的表面均为平面。

可选地，所述前辅夹板、所述弹性垫层与所述底板之间，以及所述固定支撑夹板、所述弹性垫层与所述底板之间，均通过对应的连接件连成一体。

可选地，所述连接件包括依次穿过所述接触层、所述弹性垫层和所述底板的螺栓，以及与所述螺栓可拆卸地连接的螺母，且所述螺栓的头部位于所述接触层背离所述弹性垫层的一侧，所述螺母位于所述底板背离所述弹性垫层的一侧；所述弹性元件采用调整弹簧，其套装在对应的螺栓上并位于对应的螺母与所述底板之间。

可选地，所述每面夹板的厚度均为15～20mm。

可选地，所述接触层的材质为碳化钨或氮化硅；所述弹性垫层的材质为氟橡胶或聚氨酯。

可选地，所述接触层与所述待夹件直接接触的一侧表面设置有凸出的花纹。

有益效果：

本实用新型所述柔性夹具通过在每面夹板中设置弹性垫层，有效提高了接触层与硅棒的贴合度，尽量避免硅棒与接触层之间发生相对滑动，能够很好地适应不同粗细和表面粗糙度不一的硅棒，解决了现有机械臂夹爪夹持不牢固和夹爪对多晶硅造成PU

(聚氨酯)污染的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的柔性夹具的主视图；