[实用新型]一种汽车车灯喷涂用固定机械手

说明书

本实用新型涉及一种汽车车灯喷涂用固定机械手。机械手的应用可以提高劳动生产率和产品的质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等情况，现有的机械手距离是固定不变的，只能对同一规格的汽车车灯进行夹取固定。本实用新型涉及一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其中：顶升气缸与顶升装置通过顶升柱活动连接，顶升装置顶部与连接板固定连接，连接板中部与转动腔通过轴承活动连接，转动腔顶部固定设置有固定轴，固定轴与转动轴通过齿轮活动连接，转动轴中部设置有转动盘。本装置的优点在于：通过顶升装置可以调节机械手高度，适用于不同高度的流水线作业，转动盘可以将模具进行旋转，使得喷涂更方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车车灯喷涂技术领域，尤其是一种汽车车灯喷涂用固定机械手。

背景技术

机械手的应用可以提高劳动生产率和产品的质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等情况，机械手可以更好的提高工厂的自动化程度，增强了企业竞争优势，现有的机械手距离是固定不变的，只能对同一规格的汽车车灯进行夹取固定，当企业需要对不同规格的物料进行夹取固定时企业就需要更换其他的机械手来完成，增加了机械设备成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车车灯喷涂用固定机械手，可以调节机械手高度，喷涂时模具进行旋转，喷涂更方便，可以更换机械手夹具模具。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种汽车车灯喷涂用固定机械手，包括底座、顶升气缸、顶升柱、顶升装置、连接板、转动腔、固定轴、转动轴、转动盘、连接杆、手指气缸、手指气缸固定块、手指夹具、夹具固定块、夹具模具；其中：底座与顶升气缸固定连接，顶升气缸与顶升装置通过顶升柱活动连接，顶升装置顶部与连接板固定连接，连接板中部与转动腔通过轴承活动连接，转动腔顶部固定设置有固定轴，固定轴与转动轴通过齿轮活动连接，转动轴中部设置有转动盘，转动盘与手指气缸通过连接杆固定连接，手指气缸一端手与手指气缸固定块固定连接，手指气缸固定块一端固定设有手指夹具，手指气缸一端固定设置有夹具固定块，手指夹具内侧与夹具模具通过卡扣卡槽固定连接。

一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其中：顶升装置顶升范围为0-0.8米。

一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其中：固定轴内部设置有微型电机。

一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其中：转动轴转动角度为0-90度。

一种汽车车灯喷涂用固定机械手，其中：手指夹具内侧凹槽深度为6cm。

(三)有益效果

本实用新型的优点在于：通过顶升装置可以调节机械手高度，适用于不同高度的流水线作业，转动盘可以将模具进行旋转，使得喷涂更方便，机械手夹具模具可以更换，适用于不同规格的汽车车灯进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固定轴剖视图。

图3为本实用新型的手指夹具-夹具模具连接图。

附图标记：底座1、顶升气缸2、顶升柱3、顶升装置4、连接板5、转动腔6、固定轴7、转动轴8、转动盘9、连接杆10、手指气缸11、手指气缸固定块12、手指夹具13、夹具固定块14、夹具模具15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。