[实用新型]一种叉车式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，包括底座，所述底座的尾端预留有两根拖板，且拖板的上表面靠近底座处焊接有两对垂直立板，每对所述垂直立板之间均转动连接有活动铰轴，且活动铰轴的外壁通过螺栓固定有同一个人字载物板，所述人字载物板的上表面靠近中部通过螺栓固定有固定销，且人字载物板的上表面靠近尾端开有倒角，便于将人字载物板插入托运架的下表面，所述底座的下表面中部通过螺栓固定有驱动控制箱，所述底座的上表面中部开有T形滑槽，且T形滑槽内滑动连接有T形滑块。本实用新型可以根据人字形载物板上重物的分配自动调节配重块的位置，以保证将载物的载物架撬起再进行拖运，保证拖运过程小车不会被撬起。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种叉车式AGV小车。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

但是传统的AGV小车在取货的过程中，需要将所取货物所在的货架整个拖出，该过程中货架不能设置过高，同时货物也不能太重，同时AGV小车的行进速度不能过快，导致整个操作的效率较低，AGV小车都是采用的是前端设计的叉车架，转弯时会占用较大尺寸，导致其运行不够灵活，因此就需要一种拖动式的叉车AGV小车，这样的AGV小车在取送货物过程中若遇到较重不能举高的货物时就可以高效快速地将其进行转运了。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种叉车式AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种叉车式AGV小车，包括底座，所述底座的尾端预留有两根拖板，且拖板的上表面靠近底座处焊接有两对垂直立板，每对所述垂直立板之间均转动连接有活动铰轴，且活动铰轴的外壁通过螺栓固定有同一个人字载物板，所述人字载物板的上表面靠近中部通过螺栓固定有固定销，且人字载物板的上表面靠近尾端开有倒角，便于将人字载物板插入托运架的下表面，所述底座的下表面中部通过螺栓固定有驱动控制箱，所述底座的上表面中部开有T形滑槽，且T形滑槽内滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的中间均开有螺孔，且螺孔内螺接有传动螺杆，所述T形滑块的上表面通过螺栓固定有固定板，且固定板的上表面通过螺栓固定有配重块，所述底座的上表面靠近车头部设置有电动液压顶杆，且电动液压顶杆延长杆的顶端与人字载物板的下表面铰接在一起。

优选的，所述拖板的水平面低于底座的上表面，且拖板的下表面靠近尾端均通过螺栓固定有滚轮。

优选的，所述底座的中部下表面靠近两侧处均设有驱动轮，且底座的下表面靠近前段设有导向轮。

优选的，所述底座的上表面靠近传动螺杆的一端通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端和传动螺杆的端部均焊接有皮带轮。

优选的，两个所述皮带轮形成传动连接，且传动螺杆的两端均套接有轴承。

优选的，所述T形滑块的两侧以及固定板的下表面靠近两侧均嵌装有滚珠，且底座的上表面靠近T形滑槽的两侧均开有与滚珠相适配的半圆槽。

优选的，所述人字载物板的下表面靠近电动液压顶杆的顶端开有缺口。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置有两层的人字载物板，可以先将一部分重物固定在较低的两个水平拖板上，之后再根据配重情况将一部分重物放置在靠近前端的人字载物板的顶端，以方便平衡重量。

2.通过设置的传动螺杆和驱动电机，可以根据人字形载物板上重物的分配自动调节配重块的位置，以保证将载物的载物架撬起再进行拖运，保证拖运过程小车不会被撬起。